Dans la plupart des entrepôts ou des usines, le transport des produits est effectué par des caristes, à l’aide de transpalettes électriques ou de chariots élévateurs.
Le terme AGV (Automatic Guided Vehicles) désigne des Véhicules Autoguidés (ou chariots automatiques) capables de réaliser ces tâches de façon autonome.
Les AGV se déplacent le long d’un circuit préétabli et réalisent des prises et des déposes de marchandises à des emplacements précis.
Ils permettent d'améliorer les coûts et l'efficacité des tâches de manutention.
Les termes génériques AGV et SGV (Self-Guided Vehicle) regroupent tous les types de véhicules. FTS est utilisé en Allemagne (Fahrerlose Transport Systeme) et Förarlösa Truckar en Suède.
En France, le terme habituel est chariot filoguidé ou laserguidé, équivalent de LGV (Laser-Guided Vehicle). Ces dénominations font référence à des types spécifiques de chariots automatiques utilisant la technologie de navigation filoguidage ou laserguidage respectivement.
Les premiers Chariots Automatiques ont vu le jour dans les années 50. Initialement développés pour l'industrie automobile, leur polyvalence permet l'usage dans la presque totalité des secteurs d'activité industrielle et logistique.