Fonctions du système Superviseur

• Connecté aux automates du client, à un logiciel de gestion de la production ou bien à des boutons d'appel, il reçoit les ordres à transmettre aux AGV.
• Gestion de la circulation entre les chariots.
• Optimisation des mouvements de ceux-ci en fonction de plusieurs paramètres (situation dans le circuit, priorités, type de chariot...)
• Gestion de stock de produits et traçabilité de l'ensemble des opérations réalisées.
• Configuration des Chariots et du circuit à réaliser par ceux-ci.
• Suivi et maintenance.

Appel des Chariots

Une nouvelle mission peut être déclenchée de plusieurs façons:

•  Interface machine:

Le Système superviseur est connecté aux automates des machines du client, par exemple un palettiseur.

En fonction de la machine et de l'information donnée par celle-ci, une demande d'appel est créée.

• Bouton d'appel:

Plutôt qu'un système automatique, il s'agit dans ce cas d'un opérateur qui appuie sur un bouton pour faire appel au système AGV. 

Le nombre de boutons qui peuvent être utilisés est illimité.

• Détecteur de présence palette:

Un capteur de présence palette peut être installé au sol ou en sortie d'un convoyeur.  Quand la palette est détectée, l'appel est déclenché.

Un lecteur de codes à barres ou RFID peut-être incorporé, afin d'apporter plus d'information sur la marchandise (type de produit, ordre de fabrication...)

Une alternative est la détection de la palette lors du passage du chariot à proximité.  Un scrutateur laser lui permet de savoir si une palette est disponible pour le transport.

• Déclenchement horodaté:

Pour certaines applications, il peut être intéressant de déclencher l'appel à des intervales de temps pré-définis.

Une combinaison de ces techniques peut être utilisée afin de répondre au mieux aux contraintes de l'application.

Assignation de la mission

Cette étape consiste simplement à décider, parmi les Chariots Automatiques disponibles, lequel doit réaliser la mission qui a été demandée.

L'assignation peut être très simple: si l'installation ne dispose que d'un chariot la mission lui sera assignée.

Avec plusieurs chariots, l'assignation doit prendre en compte plusieurs critères, notamment: 

• La distance de chaque chariot par rapport à l'endroit de prise de palette.
• Le type de chariot, en fonction de l'endroit de prise (transpalette si prise au sol, gerbeur pour prise en hauteur...)
• Le taux d'utilisation de chaque chariot, afin d'avoir une utilisation homogène.

Ces règles générales sont optimisées en fonction de l'application.

Exécution de la mission

L'exécution d'une mission typique comprend les phases de déplacement vers l'endroit de prise de la palette, la prise de celle-ci, le transport vers la destination et la dépose.

Habituellement, les Chariots réalisent d'autres tâches durant l'exécution:

• Communication avec des automates des machines: pour ouverture de portes matérielles ou immatérielles.
• Ouverture de portes dans le circuit.
• Décision sur l'endroit de dépose, s'il s'agit non pas d'une dépose unique, mais d'un stock au sol ou en hauteur.
• Mise à jour des données nécessaires à la traçabilité.

Avec la technologie de géoguidage de Balyo, le nombre de prises et de déposes de palettes est illimité.