Technologie de navigation Balyo

Balyo a développé une technologie de navigation, le géoguidage, qui permet une approche différente au problème de positionnement de véhicules autoguidés.

Dans les solutions avec infrastructure, le chariot est informé de sa position grâce à un élément extérieur. Dans le géoguidage, le chariot calcule lui-même sa position.

Comment celà fonctionne-t-il ?

Un logiciel de navigation installé à l’intérieur du robot lui permet de mémoriser dans le détail le plan de l’ensemble de l’atelier ou de l’entrepôt.

Avec le plan de circulation et un point de départ fixe, le chariot est capable de calculer exactement son déplacement, et donc sa position réelle.

Le résultat est un système de positionnement sans infrastructure.

Exemple de parcours

Avec la technologie géoguidage installer les Chariots ou modifier le circuit revient simplement à dessiner le parcours à réaliser.

"Dessiner" un circuit n'est pas nouveau: les technologies traditionnelles filoguidé ou laserguidé le permettent, mais la modification réelle sur le terrain est toujours dépendante de l'infrastructure utilisée (réflecteur, fils...)

Les chariots Balyo connaissent leur position dans l'usine ou l'entrêpot de façon absolue, et pas de façon relative (par rapport à un élément installé dans l'atelier). Un Balyo peut donc suivre le dessin du parcours sans contraintes. ´

Les avantages sont nombreux:

Avantages du géoguidage

Flexibilité

L'application peut changer autant que nécessaire, tous les jours ou toutes les minutes.
Les chariots s'adaptent aux modifications de l'atelier durant toute la durée de vie du produit.
Il est possible de déménager l'ensemble de l'installation facilement, car il n'y a pas d'infrastructure.

Pas de limites de distance

1 Km de parcours ou 10 mètres, c'est la même chose.

Sans infrastructure de guidage, la distance à parcourir par les Balyo n'a pas de limites.

Ceci permet de résoudre une des limites majeures de Chariots Automatiques traditionnels:

Les applications ayant des longues distances à parcourir nécessitent également plus de réflecteurs ou de fils à installer. Avec les solutions traditionnelles, plus la distance est importante plus le coût est élevé.
Paradoxalement, si la distance à parcourir est trop réduite, la rentabilité du système est aussi réduite à cause du coût fixe des infrastructures à installer.

Pour le géoguidage la distance n'est pas un problème.

Pas de limites dans le nombre d'emplacements

Que vous ayez une application simple, avec 1 point de prise de palettes et 1 endroit pour la déposer, ou bien 1000 points différents, pour le géoguidage cela ne fait aucune différence.

La technologie n'impose pas de limites.

Le temps nécessaire pour le démarrage de l'installation, et donc les coûts à supporter par le client, se voient ainsi réduits.

Pas de contraintes d'environnement

Puisque c'est le chariot qui détérmine lui-même la position, à la différence des technologies avec infrastructure, le géoguidage n'impose pas de contraintes sur l'environnment autour du chariot:

Il n'est pas nécessaire d'avoir un sol plat ou en parfait état.
La poussière ou la lumière ne dérangent pas le géoguidage.
La temperature et les changements brusques de celle-ci ne posent pas de problème.
Le chariot connaît également sa position à l'extérieur des bâtiments.

Sans infrastructure tout devient simple.

Comparaison des technologies

TECHNOLOGIES	Filoguidé	Laserguidé	Géoguidé
Fonctionnement	Le chariot suit un fil enterré au sol.	Des réflecteurs Laser indiquent la position au chariot.	Le chariot calcule lui-même sa position.
Simplicité	Fonctionnement simple, modification complexe.	Installation complexe, modification simple si le chariot reste à portée des réflecteurs.	Simple.
Flexibilité	Rigide.	Modification possible si le chariot reste à portée des réflecteurs.	Modifications illimitées.
Coût	Réduit pour des circuits courts et simples.	Élevé pour des applications trop simples ou trop complexes. Bon ROI pour des installations de taille moyenne.	Même coût quelque soit la complexité. ROI moyen < 12 mois.
Limites	Limité à des installations simples qui ne nécessiteront pas de modifications.	Fonctionnement correct. Difficultés en cohabitation avec des opérateurs, avec des sols irréguliers, avec des allées longues et étroites et si changement de temperature.	Fonctionnement dans les mêmes cas de figure qu'un chariot électrique de manutention standard.