Pour se déplacer sans intervention humaine, les chariots doivent connaître à tout moment leur position.
Ils utilisent alors un système de navigation: celui-ci désigne la technique utilisée pour connaître la position des chariots et constitue le principal élément différentiateur des technologies AGV existantes.
Les différentes technologies de navigation peuvent être classifiées en deux catégories:
Les systèmes de navigation traditionnels ou avec infrastructure, nécessitent d'une information externe au chariot pour lui indiquer sa position.
Les technologies filoguidé, laserguidé ou guidage par aimants se trouvent dans cette catégorie:
Le système filoguidé est une technologie, existant depuis quelques dizaines d'années, qui consiste à enterrer un fil le long du circuit parcouru par les chariots.
Le fil émet un signal électrique détecté par les chariots qui le suivront comme s’il s’agissait d’une voie ferrée.
Dans ce système de navigation, les chariots connaissent leur position par triangulation, grâce à un capteur Laser placé dans le chariot et des réflecteurs accrochés aux murs ou à des poteaux préinstallés.
Sous condition d'un contact permanent entre les réflecteurs et le capteur Laser, le circuit réalisé par les Chariots peut être modifié.
Par rapport à la solution filoguidé, la technologie laserguidé est plus flexible mais plus complexe et onéreuse.
Le guidage Laser impose notamment une surface qui doit être dégagée en permanence afin de réaliser la triangulation: une allée étroite ou une charge encombrante peuvent empêcher son utilisation.
Si les systèmes filoguidé et laserguidé sont les plus répandus, il existe d'autres systèmes de navigation traditionnels, comme l'optoguidage ou le guidage par aimants ou odoguidé.
Le système optoguidage permet au chariot de suivre une ligne peinte au sol grâce à des caméras embarquées. Il s'agit du même principe que le filoguidage mais avec une complexité et un coût d'installation moindres, car il n'est pas nécessaire de réaliser des travaux.
La lumière, la poussière ou le passage fréquent de chariots et de personnes peuvent réduire la fiabilité du système qui est ainsi limité à des usages très simples en ambience propre.
Le guidage par aimants ou odoguidage est à nouveau basé sur la même logique que le filoguidé: le chariot suit une série d'aimants insérés de façon régulière au sol.
Le fait d'utiliser des balises magnétiques facilite les travaux d'installation. Au-delà de cet aspect, cette solution n'est plus guère utilisée car les chariots, entre un groupe d'aimants et le suivant deviennent "aveugles", avec des trajectoires peu fiables.
Toutes ces solutions de navigation ont un élément en commun: le chariot nécessite de l'information apportée par une entité externe (des balises, des réflecteurs, des fils...).
Sans cette information, le chariot est perdu.
La technologie géoguidage de Balyo permet une approche différente, sans les contraintes des technologies traditionnelles:
Des cas concrets pour découvrir le fonctionnement de nos produits
