24 septembre de 1997, École Centrale de Paris. Thomas Duval, Ingénieur chercheur en robotique mobile, crée le premier Balyo.
Ce n'est qu'une première version, mais elle présente déjà des innovations qui simplifient la répresentation mathématique de trajectoires complexes.
Certains de ces développements ont d'ailleurs été publiés dans l'ouvrage "Robotique Mobile, 68HC11 et OS dédié" édité chez Dunod.
Raul Bravo, Ingénieur Télécom de l'UPC Barcelone et MBA Collège des Ingénieurs à Paris, collabore avec Thomas durant la phase finale de la réalisation de cette première version.
Ensemble, ils décident d'appliquer ces innovations au secteur des Chariots Automatiques ou AGV.
L'objectif est de rendre ces Chariots aussi simples d'usage qu'un transpalette électrique classique.
Les 6 premiers chariots installés, pour un grand compte industriel, permettent de valider la première version de la technologie en production, 24h/24, 7j/7.
Si bien l'esthétique était plus proche des solutions AGV traditionnelles que des finitions des chariots de manutention classiques, les premiers Balyo répondaient aux besoins fonctionnels du client:
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Toutefois, un point reste bloquant: la souplesse extrême voulue par les fondateurs de Balyo n'avait pas été totalement atteinte.
Le chariots continuaient d'être limités dans leur fonctionnement car ils devaient connaître la position de répères externes pour s'orienter.
Dans un marché de niche il ne semble pas très logique de continuer à commercialiser un produit qui n'apporte que de légers avantages par rapport à l'existant.
Ce point de blocage était devenu donc essentiel pour réussir un produit de rupture technologique.
Une nouvelle solution a été alors commencée de zéro, basée sur des algorithmes de Swarm Intelligence (ou Intelligence en essaim), inspirés de la mer et du comportement des bancs de poissons.
Définition Wikipédia : « Swarm intelligence is a type of artificial intelligence based on the collective behavior of decentralized, selforganized systems».
Chaque élément (poisson) a des comportements basés sur des règles très simples. La combinaison de celles-ci (banc de poissons) permet cependant un comportement collectif complexe sans l'intervention d'une entité de décision centrale.
3 années et plus de 1 Million de lignes de code plus tard, la technologie était totalement finalisée et commercialisée auprès de différents types de sociétés, PME et Grands Groupes.
Cette solution sans infrastructure a été baptisée Géoguidage:
En honneur à l'inspiration de la mer, la couleur du logo Balyo est le bleu.
Le nom de Balyo provient du nom d'un cheval de la mythologie grecque, offert par Poséidon, Dieu des Océans, à Achille.
Des cas concrets pour découvrir le fonctionnement de nos produits
