Les chariots automatiques doivent fonctionner en cohabitation avec d'autres machines et des opérateurs.
La sécurité est donc une priorité pour tous les constructeurs.
Les AGV doivent suivre des réglementations précises afin de garantir cette sécurité à niveau de la conception et de l'exploitation, notamment la Directive Européenne NF EN 1526:1997
Pour l'usage dans un atelier avec des piétons autour du chariot, un des éléments clés est la détection d'obstacles réalisée par le chariot.
Deux systèmes de détection sont utilisés:
Très utilisé dans le chariot filoguidé, le bouclier matériel est réalisé avec un matériel souple qui détecte, lors de sa déformation, la collision avec un objet ou une personne.
Si le bouclier est activé, le chariot s'arrêtera à temps en toute sécurité.
Ce système a l'avantage d'être simple, peu couteux et visible à l'avant du chariot.
Le principal désavantage est le besoin d'entretien régulier pour éviter des déclenchements intempestifs qui puissent affecter au bon fonctionnement de l'installation.
Si bien le bouclier est souple, il faut un contact physique pour provoquer l'arrêt du chariot.
Le scrutateur Laser est un capteur qui permet de détecter des obstacles de façon précise à plusieurs mètres de distance.
Il dispose de deux zones de détection:
La première Zone de prévention permet la détection d’un obstacle à quelques mètres de distance, ce qui permet de ralentir et de ne s’arrêter que si l’obstacle continue d’être là quand la Zone de sécurité est franchie.
Zone de sécurité:
ce deuxième champ, d’environ 50 cm, doit permettre au chariot, avançant à la vitesse maximale et chargé, de s’arrêter en urgence sans entrer en contact physique avec l’obstacle.
Dans les deux cas, le redémarrage sera automatique une fois que l’obstacle ne sera plus présent dans la zone.
Les chariots Balyo peuvent utiliser ces deux types de solution.
Le système de sécurité par Scrutateur Laser est cependant utilisé dans la plupart des applications.
Des cas concrets pour découvrir le fonctionnement de nos produits
