| TECHNOLOGIE DE NAVIGATION Sans Infrastructure o GEOGUIDAGE |
Dans
les systèmes de navigation nécessitant de l'installation
d''une infrastructure pour le guidage, que ce soit le système
« Laserguidé » ou « Filoguidé »,
le chariot a besoin en permanence d’un repère externe (un
fil ou des réflecteurs). |
Le système de navigation Geoguidage permet au robot d’être autonome : il peut se déplacer sans être en contact avec des repères et donc nul besoin d’infrastructure externe.
Comment il fonctionne ?
Un logiciel de navigation installé à l’intérieur du robot lui permet de mémoriser dans le détail le plan de l’ensemble de l’atelier ou de l’entrepôt. Il détermine ainsi lui-même son itinéraire.
Des
balises magnetiques, pas plus grandes qu’un filtre de cigarette, enterrées
dans des endroits précis de l'atelier, permettent d'obtenir une précision
de positionnement du chariot supérieure au Laser.
Sans infrastructure, le robot dispose de la plus grande souplesse de fonctionnement et de modification de parcours.