对于大型和小型企业而言，内部供应链或物流流程自动化始终是一项挑战。随着系统越来越复杂，公司越来越希望摆脱对于操作员的依赖，让机器人转运货物。以下两个自动化系统是客户首选的货物/货盘移动系统：AGVs和AMRs。虽然AGVs已使用一段时间，且随着时间的推移，其功能和技术都得到改进，但AMRs最近更具吸引力。
但对于不仅希望实现自动化，还希望通过再培训操作员，潜在提高产量的公司而言，完整的货物搬运能力和适应能力是其必备的能力。因此，AGV更具吸引力。
它们与AMRs有何不同？
货物搬运能力
AGVs和 AMRs在其部署的货物搬运能力和类型方面有所不同。AGVs可用于搬运在水平和垂直方向放在货盘上的货物，而AMRs仅用于地面水平移动。虽然AMRs具有灵活性和流动性，但您从高货架上存储/检索货盘时，AMRs不会完全有效。另一个待考虑的因素是最大货物重量。对于低于200千克的货物而言，AMRs通常有效且可行。对于超过200千克的货物搬运而言，AGV是您的最佳选择，原因是它可安全地搬运高达2000千克的货物。
双模式
AGV和AMR之间的另一个重要区别是可控制线。目前，现代AGV供应商可为您提供双模式选项。因此，您能接管您的机器人，并随时手动操纵它，然后切换回自动模式。虽然AMRs可通过移动进行控制，但其只有自动选项或“遵循指令”选项，以确保您在立项时，记住这种灵活性。
基础设施需求
许多AMR需求都是由以下事实驱动的：即它们无需安装或先决条件。利用先进导航技术，更易配置他们的任务，并遵循自由行程。但需注意现代机器人供应商也能将这项技术扩展至AGVs。目前，AGVs采用利用实时位置在系统中创建现有地图的先进导航系统（如SLAM系统）。这有助于消除对任何基础设施的需求，并与AMR的易安装性相匹配。虽然需确定特定行程，以便进行取/放操作，但AGVs目前仍可计算出提高效率和货运量的最佳路径。
灵活性
待考虑的关键点是这两个系统的灵活性。AGVs和AMRs都可在地面上为您提供操作灵活性。但是，AMR只有在库存单位较大时，才能达到最佳效果，原因是其主要功能是减少行程时间，以便操作员专注于完成其它任务；此外，AMR也利用大量库存单位，解释显著的结果。
裁决
相比而言，AGVs更传统，且已使用多年。AMRs可更快地安装，且更适合较轻的货物。AGVs十分稳健，且满足更高且更大的货物搬运需求。虽然这两种解决方案有所不同，但都有一个共同的目标：即实现您的仓库流程自动化。因此，立项时，需注意选择适合您的解决方案。若您有更多的操作，则AGV会是您的最佳选择。
*注：AGV系指自动导航车辆。
