AGVs和AMRs有何不同?

Admin 2020-12-23 15:55:29
 

对于大型和小型企业而言,内部供应链或物流流程自动化始终是一项挑战。随着系统越来越复杂,公司越来越希望摆脱对于操作员的依赖,让机器人转运货物。以下两个自动化系统是客户首选的货物/货盘移动系统:AGVs和AMRs。虽然AGVs已使用一段时间,且随着时间的推移,其功能和技术都得到改进,但AMRs最近更具吸引力。

但对于不仅希望实现自动化,还希望通过再培训操作员,潜在提高产量的公司而言,完整的货物搬运能力和适应能力是其必备的能力。因此,AGV更具吸引力。

它们与AMRs有何不同?

货物搬运能力

AGVs和 AMRs在其部署的货物搬运能力和类型方面有所不同。AGVs可用于搬运在水平和垂直方向放在货盘上的货物,而AMRs仅用于地面水平移动。虽然AMRs具有灵活性和流动性,但您从高货架上存储/检索货盘时,AMRs不会完全有效。另一个待考虑的因素是最大货物重量。对于低于200千克的货物而言,AMRs通常有效且可行。对于超过200千克的货物搬运而言,AGV是您的最佳选择,原因是它可安全地搬运高达2000千克的货物。

双模式

AGV和AMR之间的另一个重要区别是可控制线。目前,现代AGV供应商可为您提供双模式选项。因此,您能接管您的机器人,并随时手动操纵它,然后切换回自动模式。虽然AMRs可通过移动进行控制,但其只有自动选项或“遵循指令”选项,以确保您在立项时,记住这种灵活性。

基础设施需求

许多AMR需求都是由以下事实驱动的:即它们无需安装或先决条件。利用先进导航技术,更易配置他们的任务,并遵循自由行程。但需注意现代机器人供应商也能将这项技术扩展至AGVs。目前,AGVs采用利用实时位置在系统中创建现有地图的先进导航系统(如SLAM系统)。这有助于消除对任何基础设施的需求,并与AMR的易安装性相匹配。虽然需确定特定行程,以便进行取/放操作,但AGVs目前仍可计算出提高效率和货运量的最佳路径。

灵活性

待考虑的关键点是这两个系统的灵活性。AGVs和AMRs都可在地面上为您提供操作灵活性。但是,AMR只有在库存单位较大时,才能达到最佳效果,原因是其主要功能是减少行程时间,以便操作员专注于完成其它任务;此外,AMR也利用大量库存单位,解释显著的结果。

裁决

相比而言,AGVs更传统,且已使用多年。AMRs可更快地安装,且更适合较轻的货物。AGVs十分稳健,且满足更高且更大的货物搬运需求。虽然这两种解决方案有所不同,但都有一个共同的目标:即实现您的仓库流程自动化。因此,立项时,需注意选择适合您的解决方案。若您有更多的操作,则AGV会是您的最佳选择。

*注:AGV系指自动导航车辆。

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