社内のサプライチェーンや物流フローの自動化は、大企業にとっても中小企業にとっても常に課題となっています。システムの高度化が進むにつれ、企業はオペレーター依存から脱却し、ロボットに物品搬送を委ねることを検討するようになっています。2つの自動化システムは、商品/パレット移動時のお客様の有力なオプションとなっています。AGVとAMR。AGVの歴史は古く、時代とともにその機能と技術は飛躍的に向上してきましたが、最近ではAMRが普及しつつあります。
しかし、自動化だけでなく、オペレーターを再教育してより付加価値の高い仕事を行うことで生産性を向上させる可能性を模索している企業にとっては、完全な負荷処理能力と適応性が不可欠となります。したがって、AGVは魅力的な提案と言えます。
しかし、AMRとどう違うののでしょうか?
負荷処理能力
AGVとAMRは、配備される容量と負荷移動のタイプの点で異なります。AGVは水平方向と垂直方向の両方の用途でパレット荷役に使用できますが、AMRは床面移動のみに使用されます。AMRは柔軟で流動的ですが、高架ラックからパレットを保管/回収する必要がある場合には、完全に効率的とは言えません。考慮すべきもう一つの要素は、荷物の最大重量です。AMRは一般に、200kg未満の荷物に対して効率的かつ実用的です。200kgを超える荷物の移動には、2000kgまで安全に扱えるAGVが最適となります。
デュアルモード
AGVとAMRのもう一つの決定的な違いは、制御性です。最近のAGVサプライヤーは、デュアルモードのオプションを提供しています。これにより、必要なときにいつでもロボットを手動で操縦し、自律モードに戻すことができます。AMRはその動きを制御することができますが、自律的あるいは「人間に従う」オプションにとどまります。従って、この柔軟性を念頭に置いてプロジェクトを定義するようにしてください。
インフラ要件
AMRの需要の多くは、インストールや事前必要条件を必要としないという事実によってもたらされます。高度なナビゲーションテクノロジーにより、そのタスクはより簡単に設定でき、通常は自由な経路をたどっています。しかし、最近のロボットサプライヤーは、このテクノロジーをAGVにも拡張できることに留意してください。今日のAGVは、システムで作成された既存の地図とリアルタイムの位置情報を使用する高度なナビゲーション(SLAMなど)システムを使用しています。このため、インフラを必要とせず、AMRの設置の容易さに対応することができます。ピッキング/ドロップ作業では特定の経路を定義する必要がありますが、今日のAGVは最適な経路を計算し、効率とスループットを向上させることが可能です。
柔軟性
考慮すべき重要な点は、両システムの柔軟性です。地上レベルでは、AGVもAMRも、オペレーションを柔軟に定義することができます。しかし、AMRは通常、大きなSKUがある場合にのみ最適に機能します。AMRは主に移動時間を短縮し、オペレーターが他の作業に集中できるようにするためのものであるため、顕著な成果を上げるにはSKUの数に頼ることになります。
評決
AGVはもっと伝統的なもので、何年もかけて開発されてきました。AMRは取り付けが早く、軽い負荷に適しています。AGVは頑丈で、より高く大きな荷物の移動に対応できます。どちらのソリューションにも違いはありますが、倉庫プロセスの自動化という共通の目的のために有効です。従って、プロジェクトを定義する際には、適切なソリューションを選択するために注意を払う必要があります。より多様な作業を行うのであれば、AGVが最適です。
*注：AGV = 自律走行型無人搬送車
