社内のサプライチェーンや物流フローの自動化は、大企業にとっても中小企業にとっても常に課題です。より洗練されたシステムにより、企業はますますオペレーターに依存することなく、ロボットに物品搬送を任せたいと考えるようになっています。2つの自動化システムが、商品/パレット移動のための顧客の有力な選択肢は、AGVとAMRです。AGVは長い間、その機能と技術を飛躍的に向上させてきましたが、AMRは最近、急速に普及しています。
しかし、自動化だけでなく、オペレーターを再教育してより付加価値の高い仕事をさせることで生産性を向上させたいと考えている企業にとっては、完全な荷役能力と適応性が不可欠です。したがって、AGVは魅力的な提案です。
しかし、AMRとどう違うのでしょうか？
負荷処理能力
AGVとAMRは、その容量と荷重移動のタイプによって異なります。AGVは水平方向と垂直方向の両方のアプリケーションでパレット荷重を処理するために使用できますが、AMRは床面移動のみに使用されます。AMRは柔軟で流動的ですが、高架ラックからパレットを保管／回収する必要がある場合、完全に効率的とは言えません。考慮すべきもう一つの要因は、荷物の最大重量である。AMRは一般的に、200kg未満の荷物に対しては効率的で実現可能です。200kgを超える荷の移動には、AGVが最適です。AGVは2000kgまで安全に取り扱うことができるからです。
デュアルモード
AGVとAMRのもう一つの決定的な違いは、制御性です。最近のAGVサプライヤーは、デュアルモードオプションを提供しています。これにより、必要なときにいつでもロボットを引き継いで手動で運転し、自律モードに切り替えることができます。AMRはその動きを制御することができますが、自律または「人間に従う」オプションに留まります。したがって、この柔軟性を念頭に置いてプロジェクトを定義するようにしてください。
インフラ要件
AMRの需要の多くは、インストールや前提条件が不要であることに起因しています。高度なナビゲーション技術により、AMRのタスクは構成しやすく、一般的に自由な経路をたどります。しかし、最新のロボットサプライヤーは、この技術をAGVにも拡張できることに留意してください。AGVは今日、高度なナビゲーション（例：SLAM）システムを使用しており、システム内で作成された既存のマップを使用してリアルタイムの位置情報を使用します。これにより、インフラの必要性がなくなり、AMRの設置の容易さに匹敵することができます。ピック/ドロップ作業では特定の経路を定義する必要がありますが、今日のAGVは最適な経路を計算し、効率とスループットを向上させることができます。
柔軟性
考慮すべき重要な点は、両システムの柔軟性です。床レベルの搬送では、AGVもAMRも、オペレーションを柔軟に定義することができます。しかし、AMRは通常、大きなSKUがある場合にのみ最適に機能します。AMRは主に移動時間を短縮し、オペレーターが他の作業に集中できるようにするために機能するため、顕著な成果を上げるにはSKUの数が多いことが前提となる。
評価
AGVはより伝統的なもので、長年の開発実績がある。AMRは設置が早く、軽い荷物に適しています。AGVは堅牢で、より高く大きな荷物の移動に対応します。どちらのソリューションにも違いはありますが、倉庫プロセスの自動化という共通の目標のために機能します。したがって、プロジェクトを定義する際には、適切なソリューションを選択するために注意を払う必要があります。より多様なオペレーションを行うのであれば、AGVが最適です。
* 注：AGV = Autonomous Guided Vehicles（自律走行型無人搬送車）。
