重点聚焦
在仓库或配送中心，每天要多次将货盘从入库站台转移到存储区。
通常情况下，操作员会将一个或多个货盘从收货处运输到通道末端，再用垂直升降叉车将货盘存放在高位货架上。
Driven by BALYO 机器人可采用与人工驾驶员相同的行驶路径来完成将货盘长距离运输到通道末端的作业。
还可以在整个仓库中创建专用的暂存区，以便 Driven by BALYO 升降叉车可以在此处放置随待码垛的货盘。
客户可以通过 BALYO 机器人系列实现整个过程的自动化：使用机器人货盘叉车输送货盘，并使用自动化前移式叉车或 VNA 来执行货架存储。
解决方案
智能货盘检测：这一功能可以让机器人使用其安全激光器扫描暂存通道，以便检测货盘，并将货盘移出该区域。
扫描后，如果检测到货盘，机器人就会向 BALYO 机器人管理器发送信息，从而触发拾取任务。
这种机器人解决方案是全自动化操作，无需人工操作员来触发货盘移除。
重点聚焦
在越库配货或生产制造等操作中，运送到入库暂存区的货盘必须在整个工厂中移动到质控或暂存区。
通常情况下，这些货盘会进行人工扫描并运送到指定区域。
在此类操作中，Driven by BALYO 机器人可使用条形码读取器扫描货盘并确定正确的运送目的地来提高效率。
无论是否借助于 WMS，都可执行这一步操作。
解决方案
条形码扫描：BALYO 机器人可以配备条形码扫描仪，读取货物上的铭牌。
如果没有 WMS/ERP 系统，BALYO 会将条形码与预先填充的数据库进行比较，确定放货位置。
或者，您也可以将 BALYO 机器人管理器与 WMS 系统集成在一起。
在这种情况下，机器人管理器将直接接收来自 WMS/ERP 系统的指令，该系统负责根据客户的实时需求分配货物取放站。
如果识别出现问题，则 BALYO 可以确定默认放货方案，以确保操作连续性。
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大型仓库和配送中心面临着远距离货盘输送的挑战。
这种物流中涉及将货物输送入库、长期或短期存储，以及输送到出库区域的步骤。
人工操作员往往需要长距离行驶，并可能不得不空手而归，去执行下一项输送任务。
Driven by BALYO 机器人升降叉车解决方案可以避免操作员的这种痛苦而低效的长距离作业。
由 BALYO 机器人来负责建筑物或存储区域之间的长距离水平移动作业，操作员只需在有限区域内活动，可以专注于有附加值的任务。
重点聚焦
人工操作员的典型应用是驾驶物料拖拉式叉车在生产工厂的多个位置运送物料。
Driven by BALYO 解决方案则实现了拖拉式叉车常规作业的自动化，无需人工操作员全天循环驾驶。
Driven by BALYO 拖拉式叉车最大可以曳引 7000 kg 满载货物的推车。
这类应用就是高水平的人/机器人交互（人机协作），用来管理拖拉式叉车或货物。
拖拉式叉车任务可通过 WMS/ERP 软件界面触发，也可以通过一个操作员可用于向机器人分配预先配置好的任务的按钮触发。
解决方案
按钮配置：在任何 BALYO 安装设施中，都会由一个事件来触发任务（输送机上的货盘检测、来自码垛机的信号……）。
如果没有 WMS/ERP 界面，可以在机器人的 HMI、机器人管理器屏幕上，或通过机器人功能（比如智能货盘检测）手动管理触发器。
或者，根据客户需要，BALYO 也可以提供一个三按钮 COMBOX，其中每个按钮都分配有一个任务触发器：
原料补给、成品移除、货盘输送等。
重点聚焦
制造过程结束后，需将成品运输到另一地点，比如存储区、托盘包装机、质控区、包装或出库暂存区。
上述所有物流流程均可通过 Driven by BALYO 机器人升降叉车进行管理。
BALYO 机器人可以与制造和运输过程中的每一部设备连接。
如果是工业客户，我们的机器人运输货盘的路线通常如下：
– 从生产线至码垛机
–从码垛机至包装机
–从包装机至暂存区或存储区。
如今，生产结束后的作业已完全实现自动化，不需要额外的操作员，员工因此可以专注于制造作业。
解决方案
机器接口：Balyo 机器人管理器可以通过 COMBOX（通信模块）与机器连接。
货盘准备就绪等待拾取时，COMBOX 会收到来自货盘检测传感器或机器本身的信号。
该信号将触发一项任务，呼叫下一台可用的机器人来拾取货盘，并将其放到指定的区域。
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在制造过程中，产品必须从一个加工单元转移到另一个加工单元。
通常，这个任务由输送机系统和/或人工升降叉车完成，也就是说，生产操作员还要兼顾搬运任务。
输送机可以自动运输货盘，但部署很复杂，而且不可扩展。
Driven by BALYO 机器人专门开发用于管理不能为企业创造价值的任务。
通过独特的导航技术，Driven by BALYO 解决方案极易适应布局变化，因此确保了作业的灵活性。
从人工操纵升级到机器人操作后，您的员工就能专心投入到制造作业中，实现生产活动的增长机会。
解决方案
机器接口：BALYO 解决方案与您的制造基础设施和 ERP 软件连接，可以改善日常运营。
当货盘准备就绪等到移至另一个加工单元时，您的 ERP 系统会向我们的机器人管理器发送消息，呼叫机器人前往处理。
这一 BALYO/ERP 接口的开发将由我们的试运行团队与您的 IT 部门共同合作完成。
重点聚焦
物料运输货盘会进入制造单元，一旦货盘被使用，则需要移除或存放，这并非生产操作员的首要任务。
如果机器人升降叉车持续工作，则将产生最高的投资回报率。
机器人不仅可以用来放置物料货盘，还可以从生产区域拾取和移走空货盘。
管理好这一低附加值任务将可节省操作员的时间，使其能够专注于生产运营。
这种类型的机器人技术应用，可以在员工数量不变的情况下，实现生产活动的增长。
解决方案
码垛机：BALYO 机器人管理器可以与诸如码垛机之类的设备连接来触发任务。
BALYO 可以建立一个系统， 机器人通过该系统发出空货盘放置成功的通知， 这样，码垛机就可以执行自己的工作了。
码垛机也可以发出货盘就绪等待拾取的通知，然后机器人升降叉车就会负责管理。
