每家公司都有一个特定的技术架构，其中集合了硬件组件（输送机、货架、码垛机等）、软件（WMS、ERP 等）、人工操作（按钮）或高级导航过程，该过程集成了在特定协议下运行的可编程逻辑控制器（modbus、profinet、profibus……）。
机器人解决方案可以使用 IT 接口、附加设备或机器人编码智能集成到现有架构中。
可检索任务命令，并通过下列方式将其发送到机器人车队管理系统：
移动机器人车队管理器必须监督设备状态，指派任务，并组织交通。
因为这些输入信息实现了集中控制，机器人管理器可根据实时事件采取措施，并切换操作。
我们的系统可以根据距离、电池电量等因素，为对口任务自动选择适用的机器人。
而且，Driven by BALYO 机器人管理器还可以根据特定需求来做任务规划，并根据触发器严重程度来区分任务优先级。
客户可以指挥任务规划，或让 ERP/WMS 来认定应当首先执行哪个任务。
交通管理是 Balyo 技术的一个重要环节，它提升了整个系统的智能度。
机器人管理器会实时监控机器人网络、授权或阻止机器人行进，避免堵塞和安全运输。
它会控制回路中每辆自主导航车辆的移动，并且可以根据机器人的实效尺寸和其他移动机器人的位置，让机器人停留在特定区域。
机器人管理器发挥着交通控制器的作用，可以指挥机器人根据安装需要在回路上移动，避免死锁。
