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运输货物时必须小心谨慎。
BALYO 开发了最佳算法，可以精确计算自动导航车辆相对于单个目标（载荷）的定位和位置。
人工作业的准确性并非绝对有保证，而 BALYO 相对算法却能测量车辆周围的障碍物，并精确地将机器人引导到正确的拾取或放货点。
凭借检测算法，机器人可以将 3D 摄像头信息转换成可识别的 3D 模型对象。
该功能可用于在载荷拾取或放置的每一步中控制物体的相对距离。
将所有可用的 3D 信息与先前存储在机器人存储器中的物体的 3D 数字模型进行比较。
作业期间的载荷可追溯性确保了整个过程受到重视，符合规范。
将连接到我们系统的条形码读取组件集成到系统中，我们的机器人就能够读取不同的条形码已有格式，如交错式 2/5、Codabar、数据矩阵 ECC200、二维码。
检索到信息后，将其传输到机器人管理器，可用于触发特定的操作。
因此，ERP/WMS 可以请求运输可识别出的载荷，机器人将在执行任务之前对载荷进行验证。
一项机器人任务中，会存在不同的控制步骤。
载荷检测可降低移动或拾取载荷时的掉落风险。
通过硬件元件、任务逻辑和软件功能的组合运用，就可以执行检测和控制作业。
这些操作作业的目的在于评估：
描绘载荷轮廓，评估载荷高度和宽度
在专用基础设施上检测载荷的滑脱风险
在货架上放置货盘之前，先检测剩余空间
控制并确保移动中的载荷稳定性
机器人管理器与机器人之间的信息交流很连贯，确保任务执行合乎要求，如果检测到风险，任务将会停止。
