常见问题解答

Balyo 创立于 2005 年，创始人是两位年轻的工程师 Raul Bravo 和 Thomas Duval。

目前，全球已投用 500 多台 Driven by Balyo 机器人。

Balyo 在以下 3 个地区设有办事处：

美洲（美国波士顿）、亚太地区（新加坡新加坡城）、欧洲、中东和非洲地区的总部（法国塞纳河畔伊弗里）。

每个区域办事处都有销售、交付和服务部门。

合作伙伴负责通过自己的经销网络进行推广、销售和维护 Driven by Balyo 产品。

合作伙伴与 Balyo 的合作目的还包括将制造作业从 Balyo 转移到合作伙伴。

根据机器人的具体类型和合作伙伴，答案各异。

目前大部分机器人由 Balyo 负责制造，但生产制造正在逐步转移给合作伙伴。

Balyo 拥有自己的软件和硬件设计。

Movebox 和组件由第三方供应商制造，Balyo 将其集成到机器人中。

Balyo 负责软件的设计和演进。

我们系统的全部核心功能都属于内部设计。

Driven by Balyo 机器人嵌入了“双模式”功能，这表示它们在自动导航或人工操纵模式下都可以驾驶

我们的合作伙伴经销网络负责为叉车和机器人产品提供备件。

备件提供过程与人工叉车的备件提供过程完全相同。

机器人不会取代驾驶员的工作。

通常，我们的客户会培训驾驶员从事其他物流或制造过程的工作，以便在员工数量不变的情况下提高生产率。

根据轮班制的班次数量和行业类型，ROI 可能需要 13 到 24 个月不等。

该系统是完全可扩展的。

一项应用可以先从一台机器人开始使用，未来再行添加。

1 到 15 个工作日，具体视电路复杂度、车队规模和具体条件而定。

Balyo 拥有自己的软件和硬件设计。

Movebox 和组件由第三方供应商制造，Balyo 将其集成到机器人中。

BALYO 可以与众多 WMS 或 ERP 系统集成。

根据不同的 IT 解决方案，每个集成过程都是不同的，它是机器人安装中的一个单独项目。

BALYO 机器人叉车车队通过 BALYO 机器人管理器相互通信。

机器人管理器先是通过无线网络与每辆机器人叉车通信。

然后，机器人管理器会分配任务，协调整个车队，调节交通。

客户的 WiFi 规格必须符合 IEEE (802.11 a/b/g/n) 标准，使用 2.4 Ghz 或 5 Ghz 频率。

客户的 WiFi 需要在 BALYO 于《客户网络技术规范》中指定的特定频道上确认。

根据 WiFi 类型，有两种不同的加密级别：

个人与企业。

个人 WiFi：

TKIP 和 AES（CCMP） 企业 WiFi：

EAP-MSCHAPv2 企业 WiFi 存在许多加密类型，因而其中某些类型需要经过 BALYO 审查以确保兼容性。

动态主机配置协议是一种在 TCP/IP 上使用的网络管理协议，也是一种让设备能够自动请求 IP 地址和网络参数的服务器，无需人工为所有网络设备分配 IP 地址。

BALYO 机器人系统可兼容两种不同类型的配置：——所有组件（COMBOX、对接站、机器人）的静态（固定 IP）——DHCP 协议仅兼容机器人，任何其他组件（如 COMBOX）必须使用固定 IP。

绘制工厂设施地图，是任何项目安装的第一步。导航算法会将您的工厂设施地图与实时数据进行比较，以实现准确导航。绘制过程可能持续几个小时到几天不等，具体视机器人的工作区域而定。

该项目至少有两个人员参与：

——项目工程师，负责与客户合作协调项目范围、时间表和规划。

——现场工程师，主要在现场工作，负责绘图、回路设计、可行性和安全测试。

根据项目的类型和范围，要求可能会有所不同，但有些准备工作是必须完成的：

——确保机器人工作区域有 WiFi 覆盖——为 BALYO COMBOX 安装好所有的电源和通信连接——将 BALYO COMBOX 与机器人管理器交互的所有设备（也就是货盘包装机或输送机系统）集成在一起——按照提供的风险评估文件说明在地面上做标记——–准备货物取放位置——确保机器人行进的所有路径干净平坦——准备符合机器人管理器安装规范的电脑——请员工做好人/机协作的准备

现场工程师的工作分为两个阶段：

1.交付前——审查客户规范——准备好机器人管理器，并进行测试——完成工厂验收测试，再运送机器人

2.在现场，交付之后——检查并验证网络配置——绘制工厂设施地图——制动和安全测试——创建并布设机器人行进路线——安装机器人管理器——测试并配置取放点——全方位审查测试安装设备——全方位过渡；运行程序展开生产，同时监控——移交

Driven by Balyo 的“地形导航（Geo-guidance）”导航技术，该技术基于并集合了 SLAM 技术（同步定位和测绘）与 LIDAR（光探测和测距），机器人可以凭借这些技术在您的工厂设施内进行定位和导航。

当机器人路径上出现障碍物时，机器人会减速并完全停止。障碍物从检测区域清除出去后，机器人将自动重启，无需任何人工干预。

Driven by Balyo 的 AMR 能够非常简单地避开障碍物，而自动导航升降叉车出于安全原因则不能避开。

Driven by Balyo 的地形导航技术不需要加装任何额外基础设施，比如反光板、胶带、电线等。因此，机器人解决方案的安装可以更快、更具成本效益。比起自然导航，这类导航有更多参考点，精确度更高，还可以全天不停歇地工作。

Driven by Balyo 的导航系统在周围区域没有提供足够参考点的特定环境中可能存在限制。这些环境是 LIDAR 场地周围放置码垛货盘或任何其他暂存商品的区域。

为了克服这些限制，我们进行了特别的考量，运用了专门的解决方案。如需了解更多信息，请联系我们。

与使用视频技术进行导航的机器人解决方案不同，Driven by Balyo 导航系统不受光照水平影响。如果机器人的参考点充足，窗户和透明表面都不产生影响。

Balyo 机器人唯一的真正限制是它必须在室内光滑洁净的表面上作业。

大多数应用中，这些指标并不用于导航。叉车的测距法可用于改进特定动作，提升特定环境内的精确度。

在开发的任何阶段，BALYO 都确保遵守当地法规，比如在欧洲遵守 95/16/EC 指令，在美国则遵守 ANSI/ITSDF B56.5-2019。

这两项标准将指导并规范我们对机器人的选择、设计和配置，符合最高安全标准。

BALYO 机器人组合运用了人身安全设施（硬件安全领域）和障碍物检测传感器，可以确保达到最佳安全性。人身安全设施采用的是 PL-D 级设计，拥有独立于机器人软件的决策回路。软件检测领域确保进行障碍物检测，检测数据则由机器人智能软件处理。

所有的安全手段和逻辑设置都符合规范准则和客户现场的要求。根据客户的操作和载荷类型，BALYO 将调整标准概念，以适应现场要求。安装并验收之后，只有拥有合格资质的技术人员才能更换安全系统。

BALYO 开发了一项专门的“3D 货架检测”功能，可确保货架上的货盘取放作业无误。

安装了具备货盘识别功能的 3D 摄像头，该功能可以分析货盘类型（开放/闭合/等），也可以调整机器人位置，实现准确无误的取放作业。最新的 BALYO 创新技术可以分析货盘类型检测（开放、闭合等），也可以调整机器人的位置，实现安全性最佳的取放作业。这项技术现已用于专用的全高机器人叉车。