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À partir de
2.9m
Largeur d'allée
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Jusqu'à
11m
Hauteur de levage
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1400-
1600 kg
Capacité de charge
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REACHY, le chariot à mât rétractable robotisé de BALYO, redéfinit le stockage en rayonnage à grande hauteur grâce à sa maniabilité dans des allées d'une largeur minimum de 2,9 m et sa capacité de levage jusqu'à 11 m.      

Équipé d'un système avancé de détection des palettes en 3D et d'un système de sécurité intelligent à 360°, l’AGV/AMR REACHY utilise la navigation sans infrastructure de pointe brevetée par BALYO et établit la norme en matière d'efficacité et de sécurité dans les entrepôts.

Construit sur la base robuste d'un chariot élévateur à mât rétractable standard, l’AGV/AMR REACHY accroît la flexibilité opérationnelle tout en permettant de réaliser des économies significatives, ce qui en fait le choix ultime pour optimiser les entrepôts dans le paysage dynamique actuel de la chaîne d'approvisionnement.

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Optimisation de l'espace et des ressources des entrepôts

En libérant le potentiel des entrepôts grâce à ses manœuvres précises dans les allées les plus étroites, le REACHY permet aux responsables logistiques de maximiser leur atout le plus précieux : l'espace. 
Conçu pour les applications de rayonnage à grande hauteur, l'AGV/AMR REACHY permet une densité maximale de stockage des palettes, facilitant l'expansion verticale plutôt que l'expansion horizontale.


La perception 3D avancée pour le prélèvement et la dépose des palettes permet au REACHY de travailler dans des faisceaux de 2,7m pour placer 3 palettes côte à côte, augmentant encore la densité de stockage.


Le robot REACHY étant en mesure de couvrir plusieurs quarts de travail de manière ininterrompue, les entrepôts peuvent concentrer leur main-d'œuvre sur des tâches à plus forte valeur ajoutée afin d’optimiser les activités de l'entreprise. 

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Capteurs AGV/AMR intelligents pour une sécurité et une efficacité accrues

Équipé de capteurs PLd, l’AGV/AMR REACHY assure une sécurité à 360 degrés au cours des opérations d'entreposage. Ces dispositifs de sécurité de pointe détectent les obstacles et les personnes, garantissant ainsi des déplacements sûrs, précis et exacts du robot.

En outre, un LiDAR 3D placé au sommet du robot utilise 64 plans de données pour une sécurité inégalée en détectant dynamiquement les obstacles sur les trois dimensions, ce qui assure une sécurité incomparable dans un environnement cobotique.

L’AGV/AMR REACHY intègre également des fonctions anti-glissement et de contrôle de poussée, garantissant la sécurité du positionnement et de la dépose des palettes, en particulier en hauteur.


En respectant les mesures de sécurité standards, l’AGV/AMR REACHY optimise les déplacements de palettes, réduit les dommages causés aux marchandises et accroît l'efficacité globale des opérations logistiques. REACHY allie l'innovation et l'excellence opérationnelle, établissant la norme en matière de fiabilité et de performance.

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Un seul robot... de multiples possibilités

L'AGV/AMR REACHY peut être configuré en fonction des exigences de l'entrepôt et utilisé pour diverses applications. Il est en mesure de prélever et de déposer facilement des palettes à partir de convoyeurs, de rayonnages standards, de rayonnages pour stockage haute densité avec navettes, de zones de stockage en masse ou de rayonnages push-back. Le REACHY est également conçu pour manipuler des palettes de différentes tailles au sein d'une même installation grâce à un développement avancé de la perception.


Qu'il s'agisse de stocker des produits finis à partir de convoyeurs sur des rayonnages dans l'industrie manufacturière, de rester compétitif dans le secteur de l'industrie des biens de consommation, de manipuler des palettes critiques pour des clients de la logistique 3PL ou de l'industrie agroalimentaire, le REACHY répondra à tous vos besoins.


Cette nouvelle génération de robots à mât rétractable peut interagir de manière transparente avec les systèmes d'automatisation existants, tels que les machines, les convoyeurs, les systèmes de gestion d'entrepôt ou les systèmes ERP, pour une intégration totale. Le REACHY étant développé sur la base d’un chariot à mât rétractable OEM, il bénéficie d’un vaste réseau d’entretien et de maintenance à travers le globe.

Le REACHY répond idéalement à une multitude de cas d’usage, principalement le stockage à grande hauteur. Quelques exemples d’applications :

9-Reachy-Application-Standard-Racking
Rayonnages standards
10-Reachy-Application-pushback-Racking
Rayonnages push-back
11-Reachy-Applications-Mobile-racking
Rayonnages mobiles
12-Reachy-Applications-Shuttle-racks
Rayonnages à navettes
13-Reachy-Applications---Gravity-racks
Rayonnage par gravité
14-Reachy-Applications--Stacking-unstacking
Dépose / Enlèvement de palettes
13-Reachy-Applications-Conveyors
Convoyeurs standards
Reachy-Cover-photo
Numérisation de ligne de stock
17-Reachy_Applications_Barcode-Reader-1
Lecture de code-barres
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Navigation AGV/AMR sans infrastructure

Le REACHY se déplace dans les entrepôts et les environnements de production au moyen du LiDAR 3D placé sur le dessus du robot, associé à un algorithme de localisation et de cartographie simultanées (SLAM).

Alors que de nombreux fournisseurs d'AGV/AMR utilisent le SLAM pour la navigation, BALYO a tout spécifiquement perfectionné le recours à cette technologie pour les entrepôts et les environnements de production, et ce après plusieurs années de recherche et de développement. Cela signifie que le REACHY peut être facilement intégré aux installations, qu’elles soient nouvelles ou existantes, sans infrastructure supplémentaire comme des réflecteurs, des aimants ou des codes QR.

En corrélant en temps réel ce que le robot voit (à l'aide du LiDAR) avec ce qu'il connaît (carte de référence à nuage de points), le REACHY effectue ses déplacements avec une très grande précision. 

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Perception inégalée de la palette en 3D pour une manutention ultra-précise 

Avec le REACHY, vous pouvez prélever et déposer plus d'une centaine de types de palettes différents avec soin et précision dans des applications de stockage à grande hauteur. La technologie BALYO fait correspondre l'image capturée par les caméras 3D placées en dessous des fourches avec un modèle 3D d'une palette de référence enregistré dans la mémoire du robot. Cela permet au robot d'estimer avec précision la position de la palette et d'ajuster au besoin les fourches sur les trois axes. 

La caméra 3D vérifie également l'espace libre disponible avant de déposer une palette à un emplacement donné, repoussant encore les limites de précision du REACHY.

8-Reachy-Feature_3

Intégration aisée et flexible des AGV/AMR 

 

Construit sur la base d'un chariot élévateur à mât rétractable OEM standard, le REACHY propose la fonction « Dual mode », qui lui permet de passer facilement d’une opération manuelle à une opération automatique en cas de nécessité, garantie d’une flexibilité inégalée pour les entrepôts et les environnements de production.

L’intégration du REACHY à des installations nouvelles ou existantes en fait le choix idéal pour les entrepôts qui cherchent à rendre entièrement autonomes le déplacement et le stockage de palettes en hauteur. 


BALYO propose également un logiciel intuitif et des outils de configuration rapide pour accompagner la transition de vos opérations du manuel vers l’autonome en un temps record. Cartographie de jumeaux numériques de votre environnement, création de missions virtuelles AGV/AMR précises avant le déploiement, outils intuitifs de gestion des robots après le déploiement : nous simplifions votre passage à l'autonomie.

 

Spécifications du robot

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Vitesse de déplacement
Jusqu'à 2m/s

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Longueur x largeur x hauteur
2690mm x 1540mm x 2495mm

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Options de batterie
Plomb-acide / TPPL / NMC (autocharge avec station d'accueil)

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