La perception relative, unique au monde
La perception relative, unique au monde
Le transport de marchandises par des robots doit être exécuté avec la plus grande vigilance. BALYO a développé un des algorithmes le localisation les plus robustes du marché, capable de déterminer avec précision la position des chariots autonomes.
Lorsque qu’un robot se positionne devant un support de charge (ex: palette) , l’algorithme de perception rentre en jeu et modélise le support de charge en trois dimensions à l’aide d’une caméra 3D. Les informations recueillies sont alors comparées au modèle numérique 3D de ce support de charge, précédemment stocké dans la mémoire du robot. En totale autonomie, il adapte alors la position de ses fourches toute en analysant sa distance au support de charge pour une prise en toute sécurité.
Lorsque qu’un robot se positionne devant un support de charge (ex: palette) , l’algorithme de perception rentre en jeu et modélise le support de charge en trois dimensions à l’aide d’une caméra 3D. Les informations recueillies sont alors comparées au modèle numérique 3D de ce support de charge, précédemment stocké dans la mémoire du robot. En totale autonomie, il adapte alors la position de ses fourches toute en analysant sa distance au support de charge pour une prise en toute sécurité.
