Le transport de marchandises doit être effectué avec le plus grand soin. BALYO a développé les meilleurs algorithmes pour calculer avec précision la localisation et la position des véhicules autonomes en fonction d’un seul objectif : la charge. Alors que la précision d’une opération manuelle n’est pas toujours garantie, l’algorithme de BALYO mesure les obstacles autour des véhicules et guide le robot avec précision vers le point de prélèvement ou de dépose approprié.

Grâce à un algorithme de détection, le robot utilise les informations fournies par sa caméra 3D pour les transformer en un modèle 3D reconnaissable. Cette fonctionnalité nous permet de contrôler, à chaque étape de la prise en charge ou du dépôt d’une charge, la distance relative par rapport à l’objet. Toutes les informations 3D disponibles sont comparées au modèle numérique 3D de l’objet préalablement enregistré dans la mémoire du robot.

Une mission robotique comporte différentes étapes de contrôle. L'inspection de la charge permet de réduire les risques de chute lors du déplacement ou de la préhension d'une charge. Les inspections et les contrôles sont effectués grâce à la combinaison d'éléments matériels, d'une logique de mission et de fonctionnalités logicielles. Ces opérations visent à évaluer :

Mesure des dimensions

Détermination du contour et évaluation de la hauteur et de la largeur de la charge

Contrôle anti-glissement et anti-poussée

Contrôle du risque de glissement de la charge sur une infrastructure dédiée

Contrôle de l'espace libre

Vérification de l'espace disponible avant de déposer une palette dans un rayonnage

Contrôle du glissement

Contrôle et garantie de la stabilité de la charge pendant le déplacement

Les échanges de messages ininterrompus entre le gestionnaire de robots et les robots garantissent une exécution satisfaisante de la mission et entraînent l'arrêt de celle-ci si un risque est détecté.