GESTION DE LA NAVIGATION

L'apprentissage de l'environnement est une étape cruciale dans la vie d'un robot. Il y a 10 ans, BALYO a développé l'algorithme le plus avancé pour la robotique mobile, basé sur la localisation et la cartographie simultanées (SLAM), permettant ainsi aux produits de manutention manuelle de devenir de véritables véhicules autonomes.

En combinant les dernières technologies LIDAR (Light Detection and Ranging) avec son algorithme propriétaire, BALYO recueille des informations sur son environnement et calcule des milliers de positions pour se localiser avec précision, sans ajouter d’infrastructures supplémentaires à l’environnement du client : pas de réflecteur, pas de fil, pas de ruban adhésif, rien d’autre que les yeux et le cerveau du robot.

Grâce à nos outils d’installation, nous pouvons enseigner la configuration de votre environnement à nos robots, en créant une carte qui servira de référence au chariot élévateur autonome. Cette carte de référence est établie en enregistrant chaque élément structurel de votre site, tels que les murs, les marquages au sol, les rayonnages, les colonnes, les balisages au sol, les protections et les machines. Une fois ce processus terminé, la carte de référence est enregistrée dans la mémoire du robot. Pendant qu’il se déplace, le robot effectue un balayage à 360° de son environnement, en corrélant en temps réel ce qu’il voit (à l’aide du LIDAR) avec ce qu’il connaît (la carte de référence), et en se localisant avec précision (SLAM).

L’algorithme BALYO est suffisamment robuste pour fonctionner dans un environnement difficile où l’infrastructure évolue, grâce à un ensemble de fonctionnalités adaptées telles qu’un LIDAR multinap avancé, une intelligence de perception relative et des équipements de vision.

Ce processus, qui utilise notre LIDAR 3D, est mis en œuvre dès les premières étapes du processus de vente, ce qui permet d’assurer la précision de nos simulations et d’optimiser les délais d’installation.

Tout comme pour les voitures autonomes, nous mettons à votre disposition un conducteur, mais cette fois-ci, pour de vrai. Tout comme le cerveau humain, la technologie BALYO envoie des commandes au robot pour coordonner tous ses mouvements : avancer, s’arrêter, reculer, tourner, lever ou abaisser les fourches. Notre technologie propose une boîte à outils spécifique de navigation et de programmation des missions qui permet de générer des enchaînements de mouvements précis, imitant ainsi le comportement d’un véritable conducteur.

Nos robots autonomes sont limités à des zones de navigation prédéfinies, conçues en fonction de l’environnement du client et de ses besoins opérationnels. Les trajectoires ainsi générées leur permettent de circuler de n’importe quel point vers n’importe quelle destination. Combinées à l’intelligence contrôlée par le robot, elles leur confèrent les compétences nécessaires pour exécuter des tâches spécifiques.

• Personnes, production, machines et marchandises
• Diminution des incidents
• Amélioration de la qualité
• Réduction des pannes