GESTION DES MISSIONS

Chaque entreprise dispose d’une architecture technique spécifique, qui combine des éléments matériels (convoyeurs, rayonnages, palettiseurs, etc.), des logiciels (WMS, ERP, etc.), des interventions humaines (boutons-poussoirs) ou des processus automatisés avancés intégrés à des automates programmables fonctionnant selon un protocole spécifique (Modbus, Profinet, Profibus…).

Notre solution robotique peut être intégrée à l’architecture existante à l’aide d’une interface informatique, d’équipements supplémentaires ou de l’intelligence codée du robot. Les ordres de mission peuvent être récupérés et envoyés à notre système de gestion de flotte de robots à l’aide :

ERP/WMS

Interface avec notre Robot Manager pour recevoir et envoyer des messages (état, ordres de mission)

Réseau de capteurs et d'automates programmables

Ajout de capteurs de palettes à votre infrastructure ou à vos machines pour signaler l'état de chargement

Intervention humaine

Appuyer sur un bouton ou lancer directement des missions depuis l'interface Robot Manager ou l'IHM du robot

Séquence de tâches

Utilisation du laser de sécurité avant du robot pour balayer une zone de stockage au sol et détecter les emplacements disponibles où déposer une palette

Le gestionnaire de flotte de robots mobiles doit surveiller l'état des équipements, attribuer des missions et organiser la circulation. La centralisation de ces données permet au Robot Manager de réagir en temps réel aux événements et d'adapter le comportement des robots. Notre système peut sélectionner automatiquement le robot le plus adapté à chaque mission en fonction de la distance, du niveau de batterie, etc.

Le Robot Manager de Driven by BALYO peut également planifier des tâches en fonction de besoins spécifiques, et les missions peuvent être hiérarchisées selon des critères de priorité. Le client peut gérer lui-même la planification des missions ou s'en remettre à l'ERP/WMS pour déterminer quelle mission doit être exécutée en premier.

La gestion du trafic est un élément essentiel de notre technologie, qui renforce l'intelligence globale du système.

Robot Manager supervise le réseau de robots en temps réel, en autorisant ou en restreignant leur accès afin d’éviter les embouteillages et d’assurer la sécurité des déplacements.

Il régit les déplacements de chaque véhicule autonome sur le circuit et peut confiner un robot dans une zone spécifique en fonction de sa taille virtuelle et de la position des autres robots mobiles. Agissant comme un régulateur de circulation, le Robot Manager permettra aux robots de se déplacer sur le circuit selon les besoins de l’installation, en évitant tout blocage.