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Optez pour une efficacité incomparable dans votre entrepôt avec le TUGGY AGV/AMR de BALYO - l’outil de travail ultime pour vos opérations. Le tracteur robotisé TUGGY gère sans effort la traction des remorques d'un poste à un autre, ce qui permet aux installations de production d'adopter le principe du Juste-À-Temps et de dédier les collaborateurs à des tâches à plus forte valeur ajoutée.

Équipé d'un système de sécurité intelligent avancé, le TUGGY de BALYO embarque le système de navigation sans infrastructure de pointe breveté de la marque, et répond aux standards les plus élevés en matière d'efficacité et de précision dans les entrepôts.

Idéalement dédié aux applications de trains de remorques, il est également utilisé pour le transport de marchandises lourdes jusqu’aux lignes de production, l’évacuation des déchets ou le transfert de charges entre bâtiments. TUGGY s’interface aisément avec les équipements automatisés ou les processus existants, apportant flexibilité et réactivité aux processus de la chaîne d’approvisionnement dans l’industrie et les entrepôts. 

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Accrochage et décrochage
automatiques
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Interface
pour remorque intelligente
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7000 kg
Capacité de traction
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Interface pour remorque intelligente

Le TUGGY AGV/AMR de BALYO est principalement utilisé pour déplacer des remorques d'un poste à un autre dans un environnement de production. Grâce à son interface pour remorque intelligente, TUGGY peut désormais travailler avec des remorques automatiques et les accrocher / décrocher à la demande, ce qui lui confère une véritable autonomie.

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Optimisation de l’attribution des ressources pour votre entrepôt 

Le TUGGY est conçu notamment pour optimiser la livraison des matériaux dans les environnements de fabrication et de production. Cela permet aux entrepôts d’organiser leur production en Juste-À-Temps  : livraison cadencée des matériaux en fonction des besoins, et ainsi d’optimiser l’ensemble du processus.

De par sa capacité à s'intégrer de manière transparente aux systèmes d'automatisation nouveaux ou existants, tels que les machines et les portes, le TUGGY gère efficacement tous les déplacements de charges sur remorques, y compris le transport de marchandises entre les bâtiments. Les entrepôts peuvent ainsi réaffecter leurs ressources à des tâches à plus forte valeur ajoutée, ce qui accroît la productivité et l'excellence opérationnelle.

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Sécurité et efficacité accrues

Équipé de capteurs de sécurité PLd, le TUGGY assure une sécurité optimale au cours des opérations, aussi bien dans un entrepôt entièrement autonome que dans un environnement cobotique. Ces dispositifs de sécurité de pointe détectent les obstacles et les personnes, garantissant ainsi des déplacements sûrs, précis et exacts du robot. 

En outre, un LiDAR rideau 2D placé au sommet du robot vient compléter le système, permettant, en cas d’obstruction sur le trajet du robot, d’arrêter l’engin ou de réduire dynamiquement sa vitesse en attendant le retrait de l'obstacle.

Le TUGGY améliore l'efficacité des opérations au sein de l'entrepôt en établissant la norme en matière de fiabilité et de performance.

Capable de tracter des charges sur remorques d’un poids maximal de 7 tonnes, le TUGGY est principalement utilisé pour les opérations suivantes :

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Boucle de distribution (milk-run) en production
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Transfert entre postes
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Transfert entre bâtiments
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Accrochage et décrochage automatiques des remorques 

L’accrochage et le décrochage des remorques sont d’une facilité incomparable pour le robot TUGGY de BALYO, optimisant ainsi les opérations dans les entrepôts de fabrication. Cette automatisation rationalise les processus, ce qui permet aux entrepôts de hiérarchiser les tâches de production et d'en améliorer l'efficacité.

Idéal pour les installations gérant de nombreuses UGS (Unités de Gestion de Stock), le TUGGY assure des transferts fluides et entièrement autonomes entre les postes, révolutionnant ainsi les opérations des chariots remorqueurs.

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Navigation sans infrastructure

Le TUGGY manœuvre à l'aide d'un LiDAR de navigation placé sur le dessus du robot, qui utilise le système de navigation propriétaire entièrement développé par BALYO, basé sur l'algorithme SLAM. Cet algorithme de pointe, perfectionné grâce aux années de recherche et de développement de BALYO, permet au TUGGY de s'intégrer à des processus existants sans nécessiter d'infrastructure supplémentaire comme des réflecteurs, des lasers, des aimants ou des codes QR.

Au cours de son déplacement, le robot effectue un balayage à 360° de son environnement, en corrélant en temps réel ce qu'il voit (à l'aide du LiDAR) avec ce qu'il connaît (carte de référence), et en se localisant avec une grande précision.

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Intégration complète à un grand nombre de cas d’usage dans l’industrie

 

Le TUGGY de BALYO surpasse les chariots remorqueurs traditionnels et répond aux exigences de diverses applications industrielles.

Outre le transport de remorques de matières premières entre postes, le TUGGY s'interface en toute transparence avec les convoyeurs et les systèmes automatisés. Grâce au boîtier de communication à bouton-poussoir de BALYO, son niveau d'autonomie est configurable, d’autonome complet à semi-automatique.

Polyvalent et flexible, le TUGGY optimise les opérations d'entreposage dans tous les secteurs d'activité, améliorant ainsi l'efficacité et la productivité des opérations.

Spécifications du robot

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Vitesse de déplacement
1,9m/s

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Longueur x largeur x hauteur
1706 mm x 709 mm x 2351 mm

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Options de batterie
Batterie plomb / acide standard

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