Consultez le rapport d'Impact BALYO 2023
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Le TUGGY AGV/AMR de BALYO est principalement utilisé pour déplacer des remorques d'un poste à un autre dans un environnement de production. Grâce à son interface pour remorque intelligente, TUGGY peut désormais travailler avec des remorques automatiques et les accrocher / décrocher à la demande, ce qui lui confère une véritable autonomie.
Le TUGGY est conçu notamment pour optimiser la livraison des matériaux dans les environnements de fabrication et de production. Cela permet aux entrepôts d’organiser leur production en Juste-À-Temps : livraison cadencée des matériaux en fonction des besoins, et ainsi d’optimiser l’ensemble du processus.
De par sa capacité à s'intégrer de manière transparente aux systèmes d'automatisation nouveaux ou existants, tels que les machines et les portes, le TUGGY gère efficacement tous les déplacements de charges sur remorques, y compris le transport de marchandises entre les bâtiments. Les entrepôts peuvent ainsi réaffecter leurs ressources à des tâches à plus forte valeur ajoutée, ce qui accroît la productivité et l'excellence opérationnelle.
Équipé de capteurs de sécurité PLd, le TUGGY assure une sécurité optimale au cours des opérations, aussi bien dans un entrepôt entièrement autonome que dans un environnement cobotique. Ces dispositifs de sécurité de pointe détectent les obstacles et les personnes, garantissant ainsi des déplacements sûrs, précis et exacts du robot.
En outre, un LiDAR rideau 2D placé au sommet du robot vient compléter le système, permettant, en cas d’obstruction sur le trajet du robot, d’arrêter l’engin ou de réduire dynamiquement sa vitesse en attendant le retrait de l'obstacle.
Le TUGGY améliore l'efficacité des opérations au sein de l'entrepôt en établissant la norme en matière de fiabilité et de performance.
Capable de tracter des charges sur remorques d’un poids maximal de 7 tonnes, le TUGGY est principalement utilisé pour les opérations suivantes :
L’accrochage et le décrochage des remorques sont d’une facilité incomparable pour le robot TUGGY de BALYO, optimisant ainsi les opérations dans les entrepôts de fabrication. Cette automatisation rationalise les processus, ce qui permet aux entrepôts de hiérarchiser les tâches de production et d'en améliorer l'efficacité.
Idéal pour les installations gérant de nombreuses UGS (Unités de Gestion de Stock), le TUGGY assure des transferts fluides et entièrement autonomes entre les postes, révolutionnant ainsi les opérations des chariots remorqueurs.
Le TUGGY manœuvre à l'aide d'un LiDAR de navigation placé sur le dessus du robot, qui utilise le système de navigation propriétaire entièrement développé par BALYO, basé sur l'algorithme SLAM. Cet algorithme de pointe, perfectionné grâce aux années de recherche et de développement de BALYO, permet au TUGGY de s'intégrer à des processus existants sans nécessiter d'infrastructure supplémentaire comme des réflecteurs, des lasers, des aimants ou des codes QR.
Au cours de son déplacement, le robot effectue un balayage à 360° de son environnement, en corrélant en temps réel ce qu'il voit (à l'aide du LiDAR) avec ce qu'il connaît (carte de référence), et en se localisant avec une grande précision.
Le TUGGY de BALYO surpasse les chariots remorqueurs traditionnels et répond aux exigences de diverses applications industrielles.
Outre le transport de remorques de matières premières entre postes, le TUGGY s'interface en toute transparence avec les convoyeurs et les systèmes automatisés. Grâce au boîtier de communication à bouton-poussoir de BALYO, son niveau d'autonomie est configurable, d’autonome complet à semi-automatique.
Polyvalent et flexible, le TUGGY optimise les opérations d'entreposage dans tous les secteurs d'activité, améliorant ainsi l'efficacité et la productivité des opérations.
Vitesse de déplacement
1,9m/s
Longueur x largeur x hauteur
1706 mm x 709 mm x 2351 mm
Options de batterie
Batterie plomb / acide standard
Il n'y a rien de mieux qu'une démonstration pour vous donner le meilleur aperçu de ce dont nos robots sont capables.
