各企業には、ハードウェア要素（コンベア、ラック、パレタイザーなど）、ソフトウェア（WMS、ERPなど）、人的操作（押しボタン）、あるいは特定のプロトコル（Modbus、Profinet、Profibusなど）の下で動作するプログラマブル・ロジック・コントローラ（PLC）と統合された高度な自動化プロセスから構成される、固有の技術アーキテクチャがあります。

当社のロボットソリューションは、ITインターフェース、追加機器、またはロボットに組み込まれた知能を活用することで、既存のアーキテクチャに統合可能です。作業指示は、以下の方法を用いて取得し、当社のロボットフリート管理システムに送信することができます：

ERP/WMS

当社のロボットマネージャーと連携し、メッセージ（ステータス、ミッション命令）の送受信を行う

センサーとPLCネットワーク

インフラや機械にパレットセンサーを追加し、積載状況を報告する

人間の介入

ボタンを押す、またはロボットマネージャーのインターフェースやロボットのHMI上でミッションを直接起動する

タスクシーケンス

ロボットの前面安全レーザーを使用して床上の保管エリアをスキャンし、パレットを降ろせる空きスペースを検出する

移動型ロボット群の管理者は、機器の状態を監視し、任務を割り当て、移動経路を調整する必要があります。これらの情報を一元管理することで、ロボットマネージャーはリアルタイムの事象に応じて対応し、動作を切り替えることが可能になります。 当社のシステムは、距離やバッテリー残量などに基づいて、各ミッションに最適なロボットを自動的に選択することができます。

「Driven by BALYO」ロボットマネージャーは、特定のニーズに応じてタスクを計画することも可能で、重要なトリガーに応じてミッションの優先順位を設定できます。顧客は自らミッション計画を主導することも、ERP/WMSに委ねてどのミッションを最初に実行するかを決定させることも可能です。

トラフィック管理は、当社の技術において不可欠な要素であり、システム全体の知能性を高めています。

「ロボットマネージャー」はロボットネットワークをリアルタイムで監視し、混雑を回避し安全な移動を確保するために、ロボットへのアクセスを許可したり制限したりします。

これは、サーキット上の各自律走行車両の動きを制御し、ロボットの仮想サイズや他の移動ロボットの位置に応じて、特定のエリアにロボットを留めることができます。交通管制官としての役割を果たすロボットマネージャーは、デッドロックを回避しつつ、設置要件に応じてロボットがサーキット上を移動できるようにします。