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BALYOの2022年インパクトレポートを読む ダウンロード

指示(ミッション)管理


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トリガー
お客様の施設に適合
それぞれのお客様は固有のハードウェア要素(コンベア、ラック、パレタイザーなど)、ソフトウェア(WMS、ERPなど)、人の操作(プッシュボタン)、または特定のプロトコル(modbus、profinet、profibus...)で動作する・ロジック・コントローラと統合された高度な自動化プロセスの組み合わせを有して特定の技術設計となています。

それらの個々の環境に適応するために当社のロボットソリューションは、ITインターフェース、追加機器、またはロボットコード化されたインテリジェンスを使用して、既存の環境に適応することができます。指示管理はは、ロボットフリート管理システムを使用して取得し、送信することができます。
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ERP/WMS

ロボットマネージャーと連動し、メッセージ(ステータス、ミッションオーダー)を受信・送信します。
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センサーとPLCネットワーク

インフラや機械にパレットセンサーを追加し、積荷のステータスを報告します。
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人的介入

ボタンを押すか、ロボットマネージャーインターフェースまたはロボットHMIで直接ミッションを起動します。
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タスクシーケンス

ロボット前面の安全レーザーを使用して、フロアの保管エリアをスキャンし、パレットを降ろすスペースを検出します。
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スケジューリング
優先順位の選択
ロボットのフリートマネージャーは、機器のステータスを監督し、ミッションを任命し、交通整理をします。これらを一元化することで、ロボットマネージャーはリアルタイムで経路などを生成して実行し、最適な動作を切り替えることができます。当社のシステムは、距離やバッテリー残量などに応じて、適切なミッションに適切なロボットを自動的に選択することができます。

また、Driven by BALYOのロボットマネージャーは、特定のニーズに応じてタスクを計画することができ、重要なトリガーに合わせてミッションを優先させることができます。顧客はミッション計画を主導することも可能で、ERP/WMSがどのミッションを最初に実行するかを承認することもできます。
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交通管理
走行経路をブロックしない
走行経路をブロックしない


交通管理は、システム全体の当社のテクノロジーにとって不可欠な部分です。

ロボットマネージャーはリアルタイムでロボットネットワークを監督し、混雑を避けるためにアクセスを許可したり、ロボットを抑制したりして、安全な移動を実現します。

回路上の各自律走行車の動きを制御し、ロボットのサイズや他のロボットの位置に応じて、ロボットを特定のエリアに待機させるすることができます。ロボットマネージャーは、交通整理の役割を果たし、ロボットのデッドロックを避けるために、設置の必要性に応じて回路上を移動できるようにします。

Traffic-management

GIVE IT A TRY!

当社のロボットがどのような能力を発揮できるのか、その概要を知っていただくには、実際に使用していただく事に勝るものはありません。そのため、お客様の施設でPOCを行う機会を提供しています。

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