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BALYOの2022年インパクトレポートを読む ダウンロード

ミッション管理


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トリガー
お客様の施設に適合
各企業は、ハードウェア要素(コンベア、ラック、パレタイザーなど)、ソフトウェア(WMS、ERPなど)、人の操作(プッシュボタン)、または特定のプロトコル(modbus、profinet、profibus...)で動作するプログラマブル・ロジック・コントローラと統合された高度な自動化プロセスの組み合わせである特定の技術アーキテクチャを採用しています。

当社のロボットソリューションは、ITインターフェース、追加機器、またはロボットコード化されたインテリジェンスを使用して、既存のアーキテクチャに統合することができます。ミッションオーダーは、ロボットフリート管理システムを使用して取得し、送信することができます。
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ERP/WMS

ロボットマネージャーと連動し、メッセージ(ステータス、ミッションオーダー)を受信・送信します。
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センサーとPLCネットワーク

インフラや機械にパレットセンサーを追加し、積荷のステータスを報告します。
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人的介入

ボタンを押すか、ロボットマネージャーインターフェースまたはロボットHMIで直接ミッションを起動します。
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タスクシーケンス

ロボット前面の安全レーザーを使用して、フロアの保管エリアをスキャンし、パレットを降ろすスペースを検出します。
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スケジュール設定
制御する
モバイルロボットのフリートマネージャーは、機器のステータスを監督し、ミッションを任命し、交通整理をする必要があります。これらの入力を一元化することで、ロボットマネージャーはリアルタイムのイベントに反応して行動し、動作を切り替えることができます。当社のシステムは、距離やバッテリー残量などに応じて、適切なミッションに適切なロボットを自動的に選択することができます。

また、Driven by BALYOのロボットマネージャーは、特定のニーズに応じてタスクを計画することができ、重要なトリガーに合わせてミッションを優先させることができます。顧客はミッション計画を主導することもできます、ERP/WMSがどのミッションを最初に実行するかを承認することもできます。
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交通管理
障害なし
障害なし

交通管理は、システム全体のインテリジェンスを向上させる、当社のテクノロジーにとって不可欠な部分です。

ロボットマネージャーはリアルタイムでロボットネットワークを監督し、混雑を避けるためにアクセスを許可したり、ロボットを抑制したりして、安全な輸送を実現します。

回路上の各自律走行車の動きを制御し、ロボットの仮想サイズや他のモバイルロボットの位置に応じて、ロボットを特定のエリアに保持することができます。ロボットマネージャーは、交通整理の役割を果たし、ロボットがデッドロックを避けるために、設置の必要性に応じて回路上を移動できるようにします。

Traffic-management

お試しください。

当社のロボットがどのような能力を発揮できるのか、その概要を知っていただくには、ライブトライアルに勝るものはありません。そのため、お客様の施設で概念実証を行う機会を提供しています。

POCの要請