MISSIONSMANAGEMENT

Jedes Unternehmen verfügt über eine spezifische technische Architektur, die sich aus Hardware-Elementen (Förderbänder, Regale, Palettierer usw.), Software (WMS, ERP usw.), manuellen Eingriffen (Drucktasten) oder fortschrittlichen automatisierten Prozessen zusammensetzt, die mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) integriert sind, welche nach bestimmten Protokollen (Modbus, Profinet, Profibus…) arbeiten.

Unsere Roboterlösung lässt sich über eine IT-Schnittstelle, zusätzliche Ausrüstung oder robotergestützte Intelligenz in die bestehende Architektur integrieren. Auftragsdaten können abgerufen und an unser Roboterflotten-Managementsystem gesendet werden, und zwar mithilfe von:

ERP/WMS

Anbindung an unseren Robot Manager zum Empfangen und Senden von Nachrichten (Status, Auftragsbefehle)

Sensoren und SPS-Netzwerk

Ergänzung Ihrer Infrastruktur oder Maschinen um Palettensensoren, die den Beladungsstatus melden

Menschliches Eingreifen

Durch Drücken einer Taste oder durch direktes Auslösen von Missionen über die Robot Manager-Oberfläche oder die Roboter-HMI

Aufgabenablauf

Einsatz des vorderen Sicherheitslasers des Roboters zum Abtasten eines Bodenlagerbereichs und zur Erkennung verfügbarer Stellen zum Abstellen einer Palette

Der Flottenmanager für mobile Robotik muss den Status der Geräte überwachen, Einsätze zuweisen und den Verkehr organisieren. Durch die Zentralisierung dieser Eingaben kann der Robot Manager auf Ereignisse in Echtzeit reagieren und das Verhalten anpassen. Unser System kann automatisch den richtigen Roboter für den jeweiligen Einsatz anhand von Entfernung, Akkustand usw. auswählen.

Der „Driven by BALYO“-Robot Manager kann zudem Aufgaben entsprechend spezifischen Anforderungen planen, und Einsätze können bei kritischen Auslösern priorisiert werden. Der Kunde kann die Einsatzplanung selbst übernehmen oder die Entscheidung darüber dem ERP-/WMS-System überlassen, welcher Einsatz zuerst ausgeführt werden soll.

Das Verkehrsmanagement ist ein wesentlicher Bestandteil unserer Technologie und erhöht die Intelligenz des Gesamtsystems.

Der Robot Manager überwacht das Roboternetzwerk in Echtzeit, gewährt Robotern Zugang oder hält sie zurück, um Staus zu vermeiden und einen sicheren Verkehr zu gewährleisten.

Er steuert die Bewegungen jedes autonomen Fahrzeugs auf der Strecke und kann einen Roboter entsprechend seiner virtuellen Größe und den Positionen anderer mobiler Roboter in einem bestimmten Bereich halten. Der Robot Manager fungiert als Verkehrsleiter und ermöglicht es den Robotern, sich entsprechend den Installationsanforderungen auf der Strecke zu bewegen, wobei er ein Blockieren verhindert.