BALYO Tuggy AGV/AMRは、主に製造現場において、あるステーションから別のステーションへ台車やトレーラーを引っ張るために使用されます。スマートトレーラーインターフェイスにより、Tuggyは自動トレーラーと連動し、必要な時にヒッチ＆アンヒッチすることができ、真の自律性を提供します。
Tuggyは、製造および生産環境における資材の配送性を高めるように設計されています。これにより、倉庫は必要なときに資材を運び、また必要なときだけ資材を運び、倉庫の完全な最適化を解き放つことができます。
機械やドアのような既存および新しい自動化システムとシームレスに統合する機能により、Tuggyは効率的に、建物間の物品輸送を含むすべてのカートとトレーラーの動きを管理します。これにより、倉庫はリソースをより付加価値の高い作業に振り向けることができ、生産性とオペレーショナル・エクセレンスをさらに高めることができます。
PLd安全センサーを搭載したTuggyは、完全自律型倉庫やコボティック環境での作業において、最適な安全性を保証します。これらの最先端の安全機能は、障害物や人間を検知し、正確で確実なロボットの動きを保証します。
さらに、上部に配置された2DカーテンLiDARが障害物を検知し、距離に応じて障害物が取り除かれるのを待つ間、動的に停止したり速度を落としたりすることで、安全を保証します。
Tuggyは倉庫の効率を高め、信頼性と性能の基準を設定します。
TUGGYは最大7トンまでのカートやトレーラーを引くことができ、主にミルクラン、ジャスト・イン・タイム、ジャスト・イン・シーケンスの配送、組立ラインのサポート、資材の配送に使用される。
BALYOのTuggyロボットは、トレーラーや台車から楽にヒッチやアンヒッチを行い、製造倉庫での作業を最適化します。
この自動化はプロセスを合理化し、倉庫が生産作業に優先順位をつけ、効率を高めることを可能にします。さまざまなSKU（在庫管理単位）を管理する施設に理想的なTuggyは、スムーズで完全に自律的なステーション移動を保証し、タガートラックオペレーションに革命をもたらします。
Tuggyは、ロボット上部に設置されたナビゲーションLiDARを使い、SLAMアルゴリズムに基づく独自のナビゲーションを用いて操縦する。この最先端のアルゴリズムは、BALYOの長年の研究開発によって完成されたもので、Tuggyは、リフレクター、レーザー、磁石、QRコードなどの追加インフラを必要とすることなく、施設に組み込むことができる。
ロボットが動いている間、環境の360°スキャンを実行し、（LiDARを使用して）見ているものと知っているもの（参照マップ）をリアルタイムで関連付け、ピンポイントの精度で位置を特定します。
BALYOのTuggyは、従来のタッガートラックを凌駕し、多様な産業用途に対応しています。
ステーション間で原料カートを輸送するだけでなく、Tuggyはコンベアや自動化システムとシームレスにインターフェースします。それは、BALYOの押しボタン式コミュニケーション・ボックスによって、完全自律から半自動まで、設定可能な自律レベルを提供します。
多用途で柔軟なTuggyは、業界を問わず倉庫作業を最適化し、効率と生産性を高めます。
走行速度
1.9 m/s / 4mph
長さ×幅×高さ
1706mm x 709mm x 2351mm / 5フィート7インチ x 2フィート4インチ x 7フィート8インチ
バッテリーオプション
標準鉛蓄電池
当社のロボットがどのような能力を発揮するのか、その概要をご理解いただくには、デモに勝るものはありません。
