BALYOは2005年、2人の若いエンジニア、ラウル・ブラボーとトーマス・デュヴァルによって創設されました。
現在、世界中で500台以上のBalyoロボットが稼働しています。
Balyoは3つの地域にオフィスを構えています。米国(ボストン)、アジア太平洋(シンガポール)、欧州・中東・アフリカ(EMEA)本部（フランス、イヴリー・シュル・セーヌ)。各地域のオフィスは、営業、配送、サービスの各部門で構成されています。
パートナーは、Balyo製品の宣伝、販売、メンテナンスを担当します。
ロボットのタイプやパートナーによって異なります。Balyoは現在、ロボットの大半を製造していますが、パートナーへの生産移管を進めています。
Balyoがソフトウェアの設計と開発を担当しています。当社のシステムの中核機能はすべて社内で設計されています。
Balyoがソフトウェアの設計と開発を担当しています。当社のシステムの中核機能はすべて社内で設計されています。
Balyoロボットには「デュアルモード」機能が搭載されており、自動運転または手動運転が可能です。
当社のパートナーから提供されます。
ロボットは雇用に取って代わるものではありません。通常、当社のお客様は、同じ従業員数で生産性を向上させるために、ドライバーを訓練して他の物流や製造工程に従事させています。
シフトの量や業種によって、幅があります。
システムは完全に拡張可能です。アプリケーションは1台から始めて、将来的に成長させることが可能です。
回路の複雑さ、フリートサイズ、特定の条件により1～15人日かかります。
Balyoはソフトウェアとハードウェアのデザインを所有しています。ムーブボックスとコンポーネントはサードパーティによって製造され、Balyoによってロボットに組み込まれます。
Balyoソリューションは、多くのWMSやERPシステムと統合することが可能です。各統合プロセスはITソリューションによって異なり、ロボット設置の中で個別のプロジェクトとして検討されます。
Driven by Balyoのロボットトラック・フリートは、Balyoロボットマネージャーを介して相互に通信を行っています。ロボットマネージャーは、ワイヤレス・ネットワークを通じて各ロボット・トラックと通信を行っています。その後、ロボットマネージャーが業務を割り当て、フリート全体を調整することで交通を規制します。
Balyoのロボットトラック・フリートは、Balyoロボットマネージャーを介して相互に通信を行っています。ロボットマネージャーは、ワイヤレス・ネットワークを通じて各ロボット・トラックと通信を行っています。その後、ロボットマネージャーが業務を割り当て、フリート全体を調整することで交通を規制します。
お客様のWi-Fi仕様は、2.4 GHzまたは5 GHzの周波数を使用し、IEEE(802.11 a/b/g/n)規格に準拠している必要があります。お客様のWi-Fiは、カスタマーネットワーク技術仕様書においてBalyoが指定する特定のチャンネルに適合する必要があります。
WiFiの種類によって、2つの異なる暗号化レベルがあります。個人と企業。WiFiパーソナル：TKIP&AES(CCMP)WiFiエンタープライズ：EAP-MSCHAPv2 WiFiエンタープライズには多くの暗号化タイプが存在するため、互換性を確保するためにBalyoがその一部を検証する必要があります。
ダイナミック・ホスト・コンフィギュレーション・プロトコルは、TCP/IP上で使用されるネットワーク管理プロトコルで、IPアドレスとネットワーク・パラメーターを機器が自動的に要求できるようにするサーバーです。これにより、すべてのネットワーク機器に手動でIPアドレスを割り当てる必要がなくなります。Balyoのロボットシステムは、2つの異なるタイプの構成に対応しています。-すべてのエレメント(COMBOX、ドッキングステーション、ロボット)のスタティック(固定IP)-DHCPプロトコルはロボットにのみ対応し、COMBOXのような他のエレメントは固定IPで使用する必要があります。
マッピングは、あらゆるプロジェクト導入の最初の段階となっています。ナビゲーション・アルゴリズムは、施設の地図とリアルタイムのデータを比較し、正確にナビゲートします。マッピング作業は、ロボットの作業エリアにもよりますが、数時間から数日かかる場合があります。
プロジェクトには少なくとも2人が関わっています。
プロジェクトのスコープ,マイルストーン,計画の調整をクライアントと行うプロジェクトマネージャー
マッピング、回路設計、実現可能性、安全性テストを担当する、主に現場で働くフィールド・エンジニア
プロジェクトの種類や範囲によって要件は異なりますが、いくつかの準備を完了する必要があります。
・ロボット作業エリアのWIFI通信範囲を確保する
・COMBOX用に設置されたすべての電源および通信接続
・パレットラッパーやコンベアシステムなど,ロボットマネージャーとのインターフェイスを持つすべての機器とCOMBOXとのインテグレーション
・提供されたリスクアセスメント文書に記載されている通り、フロアに印をつける-ピックアンドドロップの場所を準備すること
・ロボットが通るすべての通路がきれいで平らになっていることを確認する
・ロボットマネージャーのインストールに必要な仕様のパソコンを用意する
・人とロボットの共同作業に備えること
フィールドエンジニアの仕事は2つのフェーズに分かれます。
1.配送前
-顧客仕様書の確認
・ロボットマネージャーの準備とテスト
・ロボット出荷前の工場受入テストの実施
2.現場、配送後
・ネットワーク設定のチェックと検証-施設の地図作成-ブレーキと安全テスト
・ロボット経路の作成と設置
・ロボットマネージャーの設置
・ピック＆ドロップポイントのテストと設定
・設置中の十分な確認とテスト
・完全な立ち上げ、プログラムで生産を実行、監視
・引継ぎ
Balyoの「ジオガイダンス」ナビゲーションは、SLAMテクノロジー(Simultaneous Localization and Mapping)とLIDAR(Light Detection and Ranging)に基づいており、ロボットが施設内の位置を特定し、ナビゲートします。
ロボットの進路上に障害物があると、ロボットは減速して完全に停止します。障害物が検知範囲から外れると、ロボットは人の介入なしに自律的に再起動します。Balyoロボットは非常に簡単に障害物を避けることができますが、自律型リフトトラックは安全上の理由から避けることができません。
Driven by Balyoのジオ・ガイダンス・ナビゲーションは、リフレクター、テープ、ワイヤーなどの追加インフラを必要としません。これにより、ロボットソリューションの設置がより迅速かつコスト効率よく行えるようになります。
このタイプのナビゲーションは、自然ナビゲーションよりも基準点が多く、より正確で昼夜を問わずフル稼働が可能になります。
Balyoのナビゲーションの制限は、周囲に十分な特徴がない特殊な環境で発生することがあります。このような環境とは、積み重ねられたパレットやその他の仮設物がLIDARを取り囲んでいる場所です。これらの制限を解消するために、特別な配慮とソリューションが用いられます。詳細についてはお問い合わせください。
ナビゲーションに動画テクノロジーを使用するロボットソリューションとは異なり、光量はBalyoナビゲーションシステムに影響しません。ロボットに十分な基準点があれば、窓や透明な表面は何の影響も与えません。当社のロボットが唯一制限されているのは、屋内のきれいで滑らかな表面で動作しなければならないということです。
これらの指標は、ほとんどのアプリケーションではナビゲーションには使用されません。ベーストラックのオドメトリは、特定の動きを改善し、特定の環境にさらなる精度を加えるために使用することが可能です。
Balyoは開発のどの段階においても、欧州の指令2006/42/ECや米国のANSI/ITSDF B56.5 - 2019のような現地の法令に沿うことを保証します。これらの基準はいずれも、最高の安全基準に従ってロボットを選択し、設計し、構成するよう導き、規制するものです。
Balyoのロボットは、パーソネルセーフティ(ハードウェア安全フィールド)と障害物検知センサーを組み合わせ、最適な安全性を確保しています。パーソネルセーフティは、ロボットソフトウェアから独立した判断ループで構成されるPL-Dレベルの設計です。ソフトウェア検出フィールドは障害物検出を確実にし、そのデータはロボットのインテリジェントソフトウェアによって処理されます。
すべての安全手段とロジックは、規範とお客様の現場の両方に対応するように設定されています。BALYOは、お客様の運用や負荷の種類に応じて、標準コンセプトを現場の要件に適合させます。設定され、承認された場合、資格のある技術者以外が安全システムを交換することはできません。
Balyoは、ラックからのパレットのピック/ドロップを保証する特定の「3Dラック検出」機能を開発しました。パレット認識機能付き3Dカメラを搭載し、パレットの種類(開閉など)を分析し、ロボットの位置を調整することで、完璧なピックアップやドロップを可能にします。BALYOの最新技術により、パレットの種類(開閉など)を分析し、ロボットの位置を調整することで、最適なピックアップやドロップを可能にします。このテクノロジーは、専用の完全高所作業ロボットトラックに採用されています。
