任务


01
 
触发
根据您的工厂设施量身打造,完美贴合

每家公司都有一个特定的技术架构,其中集合了硬件组件(输送机、货架、码垛机等)、软件(WMS、ERP 等)、人工操作(按钮)或高级导航过程,该过程集成了在特定协议下运行的可编程逻辑控制器(modbus、profinet、profibus……)。

机器人解决方案可以使用 IT 接口、附加设备或机器人编码智能集成到现有架构中。

可检索任务命令,并通过下列方式将其发送到机器人车队管理系统:

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ERP/WMS

与机器人管理器连接,用来接受和发送消息(状态、任务命令)
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传感器和 PLC 网络

在基础设施或机器上加装货盘传感器,可报告载荷状态
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人工干预

按下按钮,或在机器人管理器接口或机器人 HMI 上直接触发任务
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任务序列

使用机器人前侧安全激光扫描地面存储区域,检测可放置货盘的可用空间
02
 
任务计划
掌握控制权

移动机器人车队管理器必须监督设备状态,指派任务,并组织交通。

因为这些输入信息实现了集中控制,机器人管理器可根据实时事件采取措施,并切换操作。

我们的系统可以根据距离、电池电量等因素,为对口任务自动选择适用的机器人。

而且,Driven by BALYO 机器人管理器还可以根据特定需求来做任务规划,并根据触发器严重程度来区分任务优先级。

客户可以指挥任务规划,或让 ERP/WMS 来认定应当首先执行哪个任务。

03
 
交通管理
无需设置路障
无需设置路障

交通管理是 Balyo 技术的一个重要环节,它提升了整个系统的智能度。

机器人管理器会实时监控机器人网络、授权或阻止机器人行进,避免堵塞和安全运输。

它会控制回路中每辆自主导航车辆的移动,并且可以根据机器人的实效尺寸和其他移动机器人的位置,让机器人停留在特定区域。

机器人管理器发挥着交通控制器的作用,可以指挥机器人根据安装需要在回路上移动,避免死锁。

Traffic-management

欢迎体验试驾!

想要了解我们的机器人功能如何,再也没有比现场试驾更好的方式了。

正因为此,我们才为您提供机会,在您的工厂进行概念验证。

要求进行 POC