Der Transport von Gütern muss sorgfältig durchgeführt werden. BALYO hat die besten Algorithmen entwickelt, um die Lokalisierung und Position autonomer Fahrzeuge exakt zu berechnen – mit einem einzigen Ziel vor Augen: der Ladung. Während die Genauigkeit beim manuellen Betrieb nicht immer gewährleistet ist, erfasst der relative Algorithmus von BALYO Hindernisse rund um die Fahrzeuge und führt den Roboter präzise zur richtigen Aufnahmestelle oder Abstellstelle.

Dank eines Erkennungsalgorithmus nutzt der Roboter Informationen der 3D-Kamera, um diese in ein erkennbares 3D-Modell des Objekts umzuwandeln. Diese Funktion ermöglicht es uns, bei jedem Schritt der Aufnahme oder Ablage einer Ladung den relativen Abstand zum Objekt zu kontrollieren. Alle verfügbaren 3D-Informationen werden mit dem digitalen 3D-Modell des Objekts verglichen, das zuvor im Speicher des Roboters abgelegt wurde.

Während einer Robotermission finden verschiedene Kontrollschritte statt. Die Lastüberprüfung verringert das Risiko eines Herabfallens beim Transportieren oder Aufnehmen einer Last. Die Überprüfung und Kontrolle erfolgt durch die Kombination von Hardware-Elementen, Missionslogik und Softwarefunktionen. Diese Vorgänge dienen der Beurteilung folgender Aspekte:

Maßaufnahme

Erfassung und Auswertung der Höhe und Breite der Ladung

Kontrolle von Rutschen und Verschieben

Prüfung des Rutschrisikos von Ladungen auf einer speziellen Infrastruktur

Freiraumkontrolle

Überprüfung des verbleibenden Platzes vor dem Einlagern einer Palette in ein Regal

Schlupfregelung

Kontrolle und Gewährleistung der Ladungsstabilität während der Fahrt

Ein unterbrechungsfreier Datenaustausch zwischen dem Robotermanager und den Robotern gewährleistet eine zufriedenstellende Durchführung der Mission und führt zum Abbruch der Mission, sobald ein Risiko erkannt wird.