Ein von BALYO entwickelter Algorithmus, speziell für die Anforderungen der Materialhandhabung
Ein von BALYO entwickelter Algorithmus, speziell für die Anforderungen der Materialhandhabung
Die Anlernung der Bedingungen vor Ort ist ein wichtiger Schritt im Leben eines Roboters. Vor 10 Jahren entwickelte BALYO einen der modernsten Algorithmen für die mobile Robotik, basierend auf dem SLAM-Verfahren (Simultaneous Localization and Mapping), um Material mithilfe von autonomen Fahrzeugen handhaben zu können.
BALYO kombiniert die neuesten LIDAR-Technologien (Light Detection and Ranging) mit seinem eigenen Algorithmus, ruft Informationen aus der Roboterumgebung ab und berechnet Tausende von Positionen zur präzisen Selbstortung, ohne zusätzliche Infrastrukturen in die Kundenumgebung zu integrieren; kein Reflektor, kein Draht, kein Band, nichts anderes als Augen und Gehirn des Roboters.
Dank unserer Installationstools können wir unseren Robotern Ihr Anlagenlayout beibringen, indem wir eine Karte erstellen, die vom autonomen Gabelstapler als Referenz verwendet wird. Diese Referenzkarte wird erstellt, indem alle strukturellen Elemente Ihrer Einrichtung (z. B. Wände, Regale, Säulen und Maschinen) aufgezeichnet und im Roboter gespeichert werden. Während der Roboter sich bewegt, führt er einen 360-Grad-Scan seiner Umgebung durch, passt diese Informationen (LIDAR) in Echtzeit mit den vorhandenen Daten (Referenzkarte) an und ortet sich genau (SLAM).
Der BALYO-Algorithmus ist leistungsstark genug, um in einer schwierigen Umgebung, in der sich die Infrastruktur weiterentwickelt, mit den richtigen Funktionen (z. B. Advanced Multimap LIDAR, relative Intelligenz der Wahrnehmung und Sichtmittel) zu arbeiten.
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BEWEGUNG
Intelligente Streckengenerierung
Intelligente Streckengenerierung
Genau wie bei autonomen Autos, bieten auch wir Ihnen einen waschechten Fahrer. Genau wie eine echter Mitarbeiter sendet die „Driven by BALYO“-Technologie Befehle an den Roboter, um deren Bewegungen (vorwärts, rückwärts, Stopp, Wendung, Drehung, Gabeln anheben oder absenken) zu koordinieren. Unsere Technologie enthält ein spezifische Navigationssystem sowie ein Codierungsmodul der Missionen, um bestimmte Bewegungen anzuordnen, genau wie ein echter Gapelstaplerfahrer dies tun würde.
Unsere autonomen Roboter bewegen sich in vorab festgelegten Navigationsbereichen, die in die Arbeitsumgebung der Mitarbeiter integriert sind, um deren Bedürfnisse abzudecken. Die somit generierten Strecken kombiniert mit den KI-gesteuerten Robotern ermöglichen freie Bewegungen in diesen Bereichen, um präzise und heikle Arbeiten ausführen zu können.
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SICHERHEIT
Ein sicheres Design für die sichere Navigation
Ein sicheres Design für die sichere Navigation
Eine der größten Herausforderungen der mobilen Robotik ist die Gewährleistung der maximalen Sicherheit parallel zur optimalen Produktivität. Die „Driven by BALYO“-Technologie bietet eines der besten Sicherheitssysteme des Marktes, um die Mitarbeiter, die Maschinen und Produkte jederzeit zu schützen.
SICHERHEIT Unsere Fahrzeuge entsprechen den Ansprüchen zahlreicher Sicherheitsstandard, wie ANSI B26.5 oder DIN EN 1525. Der Betrieb in einer Umgebung, in der auch Menschen arbeiten, setzt die Verwendung von Sensoren (PLd) und einer komplexen Sicherheitsvorrichtung voraus, um die Geschwindigkeit, Aufgaben und redundante Softwareeingaben anzupassen.
Das Fachwissen unseres Teams im Bereich Hardware-Integration und Algorithmus führt zu einem 360-Grad-Schutz unserer Roboter, der die Sicherheit im Arbeitsbereich garantiert für:
> Mitarbeiter, Produktion, Maschinen und Güter > weniger Unfälle > mehr Qualität > weniger Betriebsausfälle
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ERKENNUNG
Keine Hindernisse für sichere Abläufe
Keine Hindernisse für sichere Abläufe
Die BALYO-Technologie ermöglicht dem Roboter Muster und Formen zu analysieren sowie Mitarbeiter, Positionen, Paletten oder freie Stellplätze mithilfe der 2D- und 3D-Kameras zu erfassen ... Der Betrieb in einer Umgebung, in der auch Mitarbeiter tätig sind, setzt eine Hinderniserkennung voraus, die alle Gegenstände unabhängig von Größe und Form erfasst.
BALYO definiert die Hinderniserkennung neu und bietet seine neue Generation an Robotern an, die in der Lage sind, mithilfe von Sicherheitslasern oder Daten virtuelle Grenzen zu errichten. Statische und dynamische Hindernisse werden erfasst, um Betriebsausfälle und überflüssige Sicherheitswartezeiten zu verhindern. Diese Erfassung im Navigationsbereich des Roboters sichert die Bewegungen zusätzlich ab, da der Roboter seine Fahrstrecke anpasst, um den flüssigen Verkehr zu gewährleisten.
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