Das weltweit einzigartige Navigationssystem von Balyo – ganz ohne Reflektor!

Das Erlernen der Umgebung ist eine entscheidende Phase im Leben eines Roboters. Vor 10 Jahren entwickelte BALYO den fortschrittlichsten Algorithmus für die mobile Robotik auf Basis von Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), wodurch Produkte für den manuellen Materialtransport zu echten autonomen Fahrzeugen wurden.

Durch die Kombination modernster LIDAR-Technologien (Light Detection and Ranging) mit seinem firmeneigenen Algorithmus erfasst BALYO Informationen aus der Umgebung des Roboters und berechnet Tausende von Positionen, um sich präzise selbst zu lokalisieren – ohne dass zusätzliche Infrastruktur in der Umgebung des Kunden erforderlich ist: keine Reflektoren, keine Kabel, kein Klebeband – nichts außer den Augen und dem „Gehirn“ des Roboters.

Dank unserer Installationswerkzeuge können wir unseren Robotern die Raumstruktur Ihrer Umgebung beibringen, indem wir eine Karte erstellen, die vom autonomen Gabelstapler als Referenz genutzt wird. Diese Referenzkarte entsteht durch die Erfassung aller strukturellen Elemente Ihrer Anlage, wie Wände, Bodenmarkierungen, Regale, Säulen, Bodenmarkierungen sowie Schutzvorrichtungen und Maschinen. Nach Abschluss dieses Vorgangs wird die Referenzkarte im Speicher des Roboters gespeichert. Während sich der Roboter bewegt, führt er einen 360°-Scan seiner Umgebung durch, wobei er in Echtzeit das, was er sieht (mithilfe von LIDAR), mit dem, was er weiß (der Referenzkarte), abgleicht und sich so präzise ortet (SLAM).

Der BALYO-Algorithmus ist robust genug, um in einer schwierigen Umgebung zu funktionieren, in der sich die Infrastruktur ständig verändert, und nutzt dazu eine Reihe angepasster Funktionen wie fortschrittliches Multinap-LIDAR, relative Wahrnehmungsintelligenz und Bildverarbeitungsausrüstung.

Dieser Prozess, bei dem unser 3D-Lidar zum Einsatz kommt, wird bereits früh im Verkaufsprozess durchgeführt, wodurch unsere Simulationen präzise sind und die Installationszeiten optimiert werden können.

Genau wie bei autonomen Autos stellen wir Ihnen den Fahrer zur Verfügung – diesmal allerdings in echt. Genau wie das menschliche Gehirn sendet die BALYO-Technologie Befehle an den Roboter, um alle seine Bewegungen zu koordinieren: vorwärtsfahren, anhalten, rückwärtsfahren, abbiegen, die Gabeln anheben oder absenken. Unsere Technologie bietet eine spezielle Toolbox für Navigation und Missionsprogrammierung, die die Generierung spezifischer Bewegungsabläufe ermöglicht und so das Verhalten eines echten Fahrers nachahmt.

Unsere autonomen Roboter sind auf voreingestellte Navigationszonen beschränkt, die entsprechend der Kundenumgebung und den betrieblichen Anforderungen eingerichtet werden. Die daraus generierten Wege ermöglichen es, von jedem Punkt zu jedem Ziel zu gelangen. In Kombination mit der robotergesteuerten Intelligenz verfügen sie so über die Fähigkeiten, spezifische Aufgaben auszuführen.

Eine der größten Herausforderungen der mobilen Robotik besteht darin, ein Höchstmaß an Sicherheit zu gewährleisten und gleichzeitig eine sehr hohe Produktivität sicherzustellen. Die von der BALYO-Technologie angetriebenen Systeme verfügen über eines der fortschrittlichsten Sicherheitssysteme auf dem Markt und garantieren jederzeit den Schutz von Menschen, Maschinen und Produkten.

SICHERHEIT Unsere Fahrzeuge werden nach spezifischen Sicherheitsklassen entwickelt und orientieren sich an Normen wie ANSI B56.5 oder ISO 3691-4, ISO 13849 und ISO 12100 für die Risikobewertung, -minderung und -steuerung. Der Betrieb in einer menschenfreundlichen Umgebung erfordert eine Reihe von Sensoren (PLd) und komplexe Sicherheitslogiken, die durch Geschwindigkeiten, Aufgaben und redundante Softwareeingaben ausgelöst werden.

Das Know-how unseres Teams in den Bereichen Komponentenintegration und Algorithmusdesign sorgt für eine 360°-Sicherheit Ihrer Roboter und ermöglicht so eine sichere Roboterumgebung:

Menschen, Produktion, Maschinen und Güter
Weniger Zwischenfälle
Qualitätssteigerung
Weniger Ausfälle

Die BALYO-Technologie ermöglicht es dem Roboter, mithilfe von 2D- und 3D-Sensoren Muster und Formen zu analysieren sowie Menschen, Orte, Paletten und freie Flächen zu erkennen … Der Einsatz in einer gemischten Umgebung erfordert eine zuverlässige Hinderniserkennung, unabhängig von Höhe und Form.

BALYO revolutioniert die Art und Weise, wie die Erkennung funktioniert, und führt eine neue Generation von Robotern ein, die in der Lage sind, mithilfe von Sicherheitslasern oder Daten eine virtuelle Softwarebarriere zu erzeugen. Statische und dynamische Hinderniserkennungsfunktionen verhindern Ausfälle und unnötige Sicherheitsunterbrechungen. Die Projektion von Erkennungsfeldern auf den Roboterweg bietet einen fortschrittlichen Schutz, der an die Bewegungsbahn des Roboters angepasst ist und eine reibungslose Navigation ermöglicht.

NAVIGATIONSMANAGEMENT

HABEN SIE EIN ROBOTIKPROJEKT IM AUGE?