貨物の輸送は慎重に行わなければなりません。BALYOは、自律走行車の位置特定と位置を正確に計算するための最先端のアルゴリズムを開発しました。その唯一の目標は、貨物そのものです。 手動操作では精度が常に保証されるとは限りませんが、BALYOの相対位置アルゴリズムは車両周辺の障害物を検知し、ロボットを正確に所定の積み込み場所や置き場へと誘導します。

認識アルゴリズムにより、ロボットは3Dカメラからの情報を活用し、それを対象物の認識可能な3Dモデルに変換します。この機能により、貨物の積み込みや積み下ろしの各段階において、対象物との相対的な距離を管理することが可能になります。 利用可能なすべての3D情報は、事前にロボットのメモリに保存されていた対象物のデジタル3Dモデルと比較されます。

ロボットミッションの実施中には、さまざまな制御手順が行われます。積載物の点検は、積載物の運搬や把持時に落下するリスクを低減します。この点検と制御は、ハードウェア要素、ミッションロジック、およびソフトウェア機能を組み合わせて行われます。これらの処理は、以下の点を評価するために行われます：

寸法測定

積荷の高さおよび幅の計測と評価

滑りおよび押し出しの抑制

特殊なインフラ上における積荷の滑落リスクの評価

空きスペースの確認

パレットをラックに収納する前に、残りのスペースを確認する

スリップ制御

走行中の積荷の安定性の管理および確保

ロボットマネージャーとロボット間の通信が途切れることなく行われることで、ミッションが円滑に遂行され、リスクが検知された場合には直ちにミッションが終了する。