BALYOの2022年インパクトレポートを読む
当社の設置ツールにより、自律フォークリフトが参照するマップを作成することで、お客様の環境レイアウトをロボットに学習させることができます。この参照マップは、壁、ラック、柱、機械など、施設のあらゆる構造要素を記録することで作成されます。このプロセスが完了すると、参照マップがロボットのメモリーに記録されます。ロボットが移動している間、360度の環境スキャンを実行し、(LIDARを使用して)見た情報と認識している情報(参照マップ)をリアルタイムで関連付け、正確に位置を特定します(SLAM)。BALYOのアルゴリズムは、インフラが進化している困難な環境でも、先進的なマルチナプLIDAR、相対的知覚インテリジェンス、視覚機器などの適応された機能セットを使用して、十分に堅牢に動作することが可能です。
自律走行車と同じように、今回は実際にドライバーを提供します。人間の脳のように、Driven by BALYOテクノロジーはロボットに命令を送り、前進、停止、後退、旋回、フォークの上げ下げなど、すべての動きを調整します。当社の技術は、実際のドライバーの行動をエミュレートし、特定の動作セットを生成することを可能にする、特定のナビゲーションとミッション・コーディングのツールボックスを提供します。当社の自律型ロボットは、あらかじめ設定されたナビゲーションゾーンに制限され、お客様の環境と運用ニーズに合わせて構築されます。続いて生成される経路は、ロボットが制御する知能と組み合わされ、専用のタスクを実行するスキルを提供し、任意の地点から任意の目的地まで循環する能力を与えることが可能です。
移動ロボットの大きな課題のひとつは、非常に高い生産性を確保しながら、最大限の安全性を保証することです。Driven by BALYOのテクノロジーには、市場で最も先進的な安全システムが組み込まれており、人、機械、製品の保護を常に保証します。安全性：当社の車両は、ANSI B56.5やEN1525などの規格に基づき、特定の安全等級に適合するように設計されています。人間と互換性のある環境で作業をすることは、速度、タスク、冗長なソフトウェア入力によって起動される、一連のセンサー(PLd)と複雑な安全ロジックを意味します。コンポーネント統合とアルゴリズム設計における当社のノウハウは、お客様のロボットに360度の安全性を提供し、安全なロボット環境を実現します。
BALYOのテクノロジーは、ロボットがパターンや形状を分析し、2Dと3Dのセンサーを使用して人間、場所、パレット、空きスペースを検出することを可能にします。混在した環境でのオペレーションには、高さや形状にかかわらず、障害物検知の保証が必要となります。BALYOは、安全レーザーやデータを使用して仮想ソフトウェアバリアを作成することができる新世代のロボットを導入し、検出の仕組みを再発明しています。静的および動的な障害物検知機能により、故障や不必要な安全停止を防ぎます。ロボットの経路上に検出フィールドを投影することで、ロボットの軌道に適応した高度な保護を提供し、スムーズなナビゲーションを可能にします。
