Auf der MODEX und der LogiMAT 2024, den wichtigsten Treffpunkten für Fachleute aus der Logistik- und Lieferkettenbranche, herrschte große Begeisterung, als sich die Besucher in die Welt der Automatisierung und insbesondere der fahrerlosen Transportfahrzeuge (AGVs) vertieften. Obwohl diese Veranstaltungen auf zwei Kontinenten stattfanden und zusammen fast 100.000 Besucher anzogen, wiesen viele der Fragen, die BALYO auf den Messeständen zum Thema FTS erhielt, verblüffende Ähnlichkeiten auf.
Inmitten des geschäftigen Treibens auf den Messen kristallisierten sich fünf Fragen als die am häufigsten gestellten heraus, die Aufschluss über die Denkweise von Logistikexperten geben, die sich auf die Zukunft der Materialflusstechnik einstellen wollen.
5 brennende Fragen zu FTS
Ist dieser Roboter-Gabelstapler ein autonomer mobiler Roboter (AMR) oder ein AGV?
Diese Frage stellt sowohl Praktiker als auch Wissenschaftler aus den Bereichen Logistik und Lieferkette immer wieder vor ein Rätsel. Die kurze Antwort lautet: Ja.
Heutige AGVsverfügen über ähnliche Technologien und Eigenschaften wie AMRs, darunter autonome Fortbewegung (z. B. ohne Führungsdrähte oder Reflektoren), die Integration in ERP-/WMS-Systeme zum Empfang von Aufträgen ohne menschliches Eingreifen sowie den Einsatz rund um die Uhr. Und ja, beide Arten von Fahrzeugen sind Roboter.
Die Antwort wird jedoch knifflig, wenn man die Agilität der beiden Fahrzeugtypen betrachtet. AMRs können sich in der Regel mit flinker Leichtigkeit um Objekte herumbewegen. Sie transportieren leichte Lasten, die weder für Menschen noch für die Maschine eine Gefahr darstellen, wenn sie einfach um ein Hindernis herumfahren. AGVs transportieren Tonnen von Gütern; aus triftigen Sicherheitsgründen halten sie daher an, wenn sie auf ein Hindernis stoßen, und setzen ihre Aufgabe fort, sobald das Hindernis beseitigt ist. Diese Frage taucht so häufig auf, dass wir einen Blogbeitrag mit dem Titel „Die verschwommenen Grenzen zwischen AMRs und AGVs“ verfasst haben, falls Sie eine ausführlichere Antwort wünschen.
Wie funktionieren diese AGVs?
Wie funktionieren diese AGVs eigentlich? Zunächst waren wir Balyonauts am Stand überrascht, dass diese Frage kam, nachdem wir den Unterschied zwischen AGVs und AMRs geklärt hatten, aber dann fiel uns ein, dass AGVs nicht gerade eine neue Technologie sind.
Allerdings sind moderne AGVs weitaus fortschrittlicher als ihre „prähistorischen“ Vorgänger. Früher (um das Jahr 2000) waren AGV-Installationen ein komplexes Unterfangen, bei dem Gräben in den Boden gegraben werden mussten, um Führungsdrähte für die automatisierte Bewegung zu verlegen.
Heutige AGVs haben den Führungsdraht durch 3D-LiDAR und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) ersetzt, um sich wirklich autonom überall im Lager zu bewegen. Eine weitere Technologie von einst – die Reflektoren, die es den Robotern ermöglichten, Paletten aus Regalen zu entnehmen bzw. dort abzustellen – wurde inzwischen durch Kameras am Mast ersetzt. Infrastrukturfrei und wirklich autonom – das ist das Mantra des modernen FTS.
Wie lange dauert die Inbetriebnahme von AGVs?
In der schnelllebigen Welt der Logistik und der Auftragsabwicklung zählt jede Sekunde. Wir können zwar nicht für jeden AGV-Anbieter sprechen, aber wir können sagen, dass BALYO umfangreiche Ressourcen einsetzt, um den Übergang vom manuellen Palettentransport zum vollständig fahrerlosen Betrieb so einfach und schnell wie möglich zu gestalten.
Das beginnt damit, dass wir unsere Roboter-AGVs auf Standard-OEM-Fahrzeugen von Linde MH und der Hyster-Yale Group aufbauen. Dieser einfache Unterschied zu maßgeschneiderten AGVs bedeutet, dass Sie die Produktionszeit um fast ein halbes Jahr verkürzen können.
Eine weitere Erleichterung bieten unsere „User Journey “-Prozesse und -Technologien. In weniger als einem Tag können wir einen digitalen Zwilling Ihres Lagers oder Ihrer Produktionsstätte erstellen. Anhand dieser Karte beginnen wir dann in unseren Road-Editor-Tools mit der Erstellung Ihrer Aufgaben und Fahrstrecken, wodurch eine vollständige Simulation Ihrer Logistikabläufe entsteht.
Dank dieses „Know Before You Go“-Ansatzes bei der AGV-Einführung sind Ihre Roboter bereit für den Einsatz und können sofort mit der Arbeit beginnen, sobald sie vor Ort eintreffen.
Wie viele AGVs werde ich benötigen?
Diese Frage ist nicht ganz einfach zu beantworten und hängt von der jeweiligen Anwendung ab.
Als allgemeine Faustregel gilt: Pro Gabelstapler, den Sie derzeit im Einsatz haben, benötigen Sie 1,5 AGVs als Ersatz. Nun stellt sich natürlich die Frage: Warum? Sicherheit ist ein vorrangiges Anliegen bei der Integration von AGVs in Lagerumgebungen, insbesondere in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen, in denen Menschen und Roboter interagieren.
Aufgrund internationaler Normen und Vorschriften fahren FTS oft etwas langsamer als ein durchschnittlicher manueller Fahrer. Die einzige Ausnahme von dieser Regel ist der Transport von Materialien in Hochregale. In diesem Fall können die FTS, wie dieses Video zeigt, mit den menschlichen Mitarbeitern mithalten und deren Geschwindigkeit sogar übertreffen.
Wie viel kosten AGVs?
Die einfache Antwort lautet: mehr als ein normaler manuell gesteuerter Gabelstapler. Wir würden jedoch sagen, dass Sie die Investition in ein AGV zu kurzsichtig betrachten, wenn Ihre Berechnungen nur das Hier und Jetzt berücksichtigen. Zwar kann ein AGV drei- oder viermal so viel kosten wie ein herkömmliches Fahrzeug, doch Ihre Einsparungen im Laufe der Zeit sind exponentiell höher.
Erstens werden für ein AGV keine Fahrer benötigt, sodass Sie sofort bei Gehältern und Sozialleistungen sparen. Es entsteht kein Produktivitätsverlust, da sich das AGV nicht krank meldet oder früher gehen muss. AGVs halten länger als manuelle Gabelstapler, da jeder Einsatz und jede Nutzlast durch einen Algorithmus gesteuert wird. Durch diesen sorgfältigen Ansatz beim Materialtransport überlasten Sie die Roboter nicht über ihre idealen Betriebsgrenzen hinaus, was langfristig zu weniger Verschleiß am Fahrzeug führt.
Schließlich eröffnen Ihnen AGVs neue Betriebsmodelle. Viele potenzielle AGV-Käufer, mit denen wir gesprochen haben, wollten auf einen 3-Schicht-Betrieb oder einen 24/7-Betrieb umstellen. In diesem Fall ist der ROI von AGVs unbestreitbar und lässt sich in achtzehn Monaten oder weniger erzielen.
Auch wenn die MODEX und die LOGIMAT für dieses Jahr vorbei sein mögen, ist das Bestreben von Logistik- und Lieferkettenfachleuten, ihre Abläufe zu verbessern, ein nie endender Prozess. Was wir auf den diesjährigen Veranstaltungen gelernt haben, ist, dass das Interesse an AGVs immer stärker wird, es aber nach wie vor viele Mythen, Vorurteile und Missverständnisse darüber gibt, wie transformativ AGVs in Lager- und Fertigungsumgebungen sein können. Da sich fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) ständig weiterentwickeln und ausreifen, sind sie auf dem besten Weg, zu unverzichtbaren Bestandteilen des modernen Lager-Ökosystems zu werden und Effizienz, Sicherheit und Produktivität auf ein neues Niveau zu heben.
